[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810901756.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109106601A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何珊珊
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣珊珊農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 尹科峰

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置，包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、裝粉箱、底座、收料箱，所述裝粉箱下方設(shè)有若干個(gè)出粉管，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有第一送料箱，所述第一送料箱內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述的滑座上設(shè)有若干個(gè)膠囊放置槽，所述第二機(jī)架右上側(cè)設(shè)有第二送料箱，所述第二送料箱下方設(shè)有銜接箱，所述銜接箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手下方設(shè)有超聲波傳感器，所述銜接箱下方設(shè)有若干個(gè)送料管，所述送料管左下方設(shè)有壓緊桿。本發(fā)明一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置，進(jìn)行一對一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作簡單，實(shí)現(xiàn)多模孔同時(shí)填充和壓制，工作效率高，生產(chǎn)成本小。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及膠囊生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置。

【背景技術(shù)】

膠囊作為一種藥物的搭載體，有著較大的用量，通常分為硬膠囊和軟膠囊兩大類。在對硬膠囊進(jìn)行藥粉充填作業(yè)時(shí)，普通的充填裝置采用旋轉(zhuǎn)計(jì)量裝置，這種裝置未進(jìn)行較好的控制，當(dāng)下模板存在膠囊空缺的模孔時(shí)，容易造成物料的撒漏，而且操作復(fù)雜、自動(dòng)化程度不高，無法實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)品多排模孔的充填。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置，進(jìn)行一對一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作簡單，實(shí)現(xiàn)多模孔同時(shí)填充和壓制，工作效率高，生產(chǎn)成本小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化程度高的膠囊填充裝置，包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、裝粉箱、底座、收料箱，所述的第一機(jī)架的上側(cè)設(shè)有支撐座，所述的支撐座上設(shè)有裝粉箱，所述的裝粉箱的下方設(shè)有若干個(gè)出粉管，所述的第一機(jī)架的下側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括第一送料箱和傳送裝置，所述的第一送料箱內(nèi)設(shè)有傳送裝置，所述的傳送裝置的右下端設(shè)有進(jìn)料板，所述的進(jìn)料板的右側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，所述的送料機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有底座，所述的底座上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有滑座，所述的滑座上設(shè)有若干個(gè)膠囊放置槽，所述的膠囊放置槽為通槽，所述的導(dǎo)軌的下方設(shè)有收料箱，所述的底座的左側(cè)設(shè)有第二機(jī)架，所述的第二機(jī)架的右上側(cè)設(shè)有第二送料箱，所述的第二送料箱的下方設(shè)有銜接箱，所述的銜接箱內(nèi)設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手，所述的機(jī)械手的左側(cè)設(shè)有控制中樞，所述的機(jī)械手的下方設(shè)有超聲波傳感器，所述的銜接箱的下方設(shè)有若干個(gè)送料管，所述的送料管的左下方設(shè)有壓緊桿。

作為優(yōu)選，所述的裝粉箱的底部設(shè)有若干個(gè)計(jì)量漏斗，所述的計(jì)量漏斗的上方設(shè)有電磁閥，所述的計(jì)量漏斗的下端與出粉管連接，所述的裝粉箱的頂部設(shè)有計(jì)量控制器，所述的計(jì)量漏斗的下端設(shè)有移動(dòng)擋板所述的移動(dòng)擋板的下端設(shè)有重量傳感器，所述的移動(dòng)擋板的左側(cè)設(shè)有氣缸，所述的重量傳感器、計(jì)量控制器、電磁閥、氣缸相互配合作用，相鄰兩個(gè)所述出粉管之間的距離與相鄰兩個(gè)所述膠囊放置槽之間的距離相同。

作為優(yōu)選，所述的傳送裝置包括傳送帶、傳送安裝座、傳送鏈條、傳送電機(jī)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述的傳送安裝座的外表面一周安裝有傳送鏈條，所述的傳送鏈條的外表面一周安裝有傳送帶，所述的傳送帶斜向右向下設(shè)置，所述的傳送帶為“B”形，所述的傳送帶的右下端與進(jìn)料板連接，所述的傳送安裝座內(nèi)上側(cè)設(shè)有主動(dòng)軸，所述的主動(dòng)軸的后面設(shè)有傳送電機(jī)，所述的傳送安裝座內(nèi)下側(cè)設(shè)有從動(dòng)軸。

作為優(yōu)選，所述的第一送料箱還設(shè)有擋料板、推送桿、吸風(fēng)機(jī)、出料口，所述的傳送帶的上方設(shè)有擋料板，所述的擋料板的左端設(shè)有引料口，所述的引料口位于傳送帶的左上方，所述的引料口的正上方設(shè)有吸風(fēng)機(jī)，所述的吸風(fēng)機(jī)設(shè)有若干個(gè)葉片，所述的吸風(fēng)機(jī)安裝在第一送料箱的頂部，所述的擋料板的上方設(shè)有推送桿，所述的推送桿的右側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的推送桿的左側(cè)設(shè)有出料口。

作為優(yōu)選，所述的第二送料箱的底部設(shè)有若干個(gè)出料孔，所述的出料孔的下方設(shè)有出料閥，所述的機(jī)械手的豎直軸線與送料管的豎直軸線相重合，所述的機(jī)械手的下端設(shè)有夾緊環(huán)，所述的夾緊環(huán)為橢圓形，所述的超聲波傳感器的左下端設(shè)有傳感軸，所述的傳感軸為伸縮軸，所述的傳感軸的左側(cè)設(shè)有傳感座。