[發明專利]一種框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置在審
| 申請號: | 201810901722.2 | 申請日: | 2018-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN108672874A | 公開(公告)日: | 2018-10-19 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 樂清野島機電有限公司 |
| 主分類號: | B23K3/047 | 分類號: | B23K3/047;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325608 浙江省溫州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工位 傳感器 夾具 框架斷路器 焊接裝置 產熱 觸頭 鎖位 浮動 質量檢測組件 上料機械手 轉盤上表面 出料機構 過渡工位 焊接機構 結構一致 開鎖組件 上料機構 鎖緊組件 整形組件 八工位 多工位 二工位 六工位 三工位 四工位 觸點 分度 焊劑 焊片 轉盤 打磨 自動化 | ||
本發明公開了一種框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置,包括多工位分度的轉盤,轉盤上表面沿圓周均勻設有十二個結構一致的鎖位夾具;十二個鎖位夾具各自對應一個工位,各個工位外側設有相應的執行機構,一工位外側設有傳感器一,二工位外側設有觸頭上料機構及鎖緊組件,三工位外側設有傳感器二,四工位外側設有焊劑上料機構,五工位外側設有傳感器三,六工位外側設有焊片自動送切機構,七工位外側設有傳感器四,八工位外側設有觸點上料機械手及焊接機構,九工位為過渡工位,十工位外側設有打磨整形組件,十一工位外側設有質量檢測組件,十二工位外側設有開鎖組件及成品出料機構。本發明的裝置,自動化程度高。
技術領域
本發明屬于焊接設備技術領域,涉及一種框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置。
背景技術
圓弧型觸點由于分斷能力大、承載電流大,廣泛用于低壓電器導電系統,大規格觸頭系統為中間厚兩邊薄呈圓弧狀的觸點,采用垂直對壓大電流高壓力多次焊接方式,電極承載的電流無法分配到圓弧狀觸點相對厚的中間接觸面上,在產品未焊透前,電極容易軟化、變形與開裂,難以成型。
小規格觸頭焊接加工采用簡易夾具固定后,再手工添加焊片、焊劑、觸點,手工夾持觸頭,經多次手工電阻釬焊成型,易造成觸點或觸頭定位性差,存在翹邊、觸頭偏移、表面不光滑、融合性差、變色、觸點焊接變形、凸出和錯位現象,融化的焊料易被擠出,焊料流入焊腔和凹槽,釬著率降低,焊接產品一致性差,關鍵焊接尺寸難以保證。當圓弧狀的觸點中間被融化后,四周的焊縫出現的間隙造成虛焊;由于不同規格的觸點圓弧面的差異,電極外表面和觸點表面接觸貼合不緊產生間隙,極易產生飛濺,飛濺黏在凸楞與凹槽的焊接電極上,使得結構被改變,形狀保持不一致,電極更換和刮除飛濺頻繁,降低了工作效率,嚴重者產品與電極焊在一體;造成不同觸頭系統間燒損情況不同,從而導致觸頭系統工作不穩定,焊接質量波動大,焊接合格率低、電能損耗高、電極壽命短。
到目前為止,還未有針對框架式斷路器觸頭與觸點全自動焊接設備的成功應用及專利申請。
發明內容
本發明的目的是提供一種框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置,解決了現有技術采用手工操作,自動化程度低,產品質量不穩定,工作效率低的問題。
本發明所采用的技術方案是,一種框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置,包括多工位分度的轉盤,在轉盤的下部同軸連接有分割器,固定不動的分割器連接有驅動設備;在轉盤上表面沿圓周均勻設有十二個結構一致的鎖位夾具;
十二個鎖位夾具各自對應一個工位,各個工位外側設有相應的執行機構,其中,一工位外側設有傳感器一,二工位外側設有觸頭上料機構及鎖緊組件,三工位外側設有傳感器二,四工位外側設有焊劑上料機構,五工位外側設有傳感器三,六工位外側設有焊片自動送切機構,七工位外側設有傳感器四,八工位外側設有觸點上料機械手及焊接機構,九工位為過渡工位,十工位外側設有打磨整形組件,十一工位外側設有質量檢測組件,十二工位外側設有開鎖組件及成品出料機構。
本發明的框架斷路器觸頭產熱浮動焊接裝置,其特征還在于:
所述的焊接機構安裝在L型板架朝向轉盤的前端,L型板架與臺面固定連接,L型板架設在轉盤外側;焊接機構中包括上下相對間隔設置的上電極與下電極,焊接機構中的導電部件均通過導電板一與供電設備連接。
所述的觸點上料機械手安裝在L型板架中部,
觸點上料機械手的結構是,包括水平安裝在L型板架正面的雙直線導軌,雙直線導軌中滑動設有固定板,固定板與設在L型板架背面的氣缸二驅動連接,固定板正面安裝有豎直的直線滑動副和氣缸一,直線滑動副中滑動設有U型架,U型架與氣缸一傳動連接,U型架前部安裝有一對L型夾手,U型架后部安裝有夾緊氣缸,一對L型夾手與夾緊氣缸傳動連接。
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