[發(fā)明專利]一種電路板抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810901689.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109015733A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李郁夫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾可琺電子科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 耿丹丹;徐洋洋

1.一種電路板抓取裝置，其特征在于，包括圓盤、連接臂和吸附組件，所述圓盤的側(cè)面開設(shè)有槽體，所述槽體環(huán)繞所述圓盤的中心軸設(shè)置，所述槽體包括連通的第一槽體和第二槽體，所述第一槽體環(huán)繞圓盤的中心軸設(shè)置，所述第二槽體環(huán)繞所述第一槽體設(shè)置，所述第二槽體的槽寬小于第一槽體；所述連接臂的端部設(shè)置有滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述第一槽體內(nèi)，所述滑塊與所述第一槽體配合并能夠沿第一槽體滑動，所述連接臂具有多個，每個所述連接臂的底部設(shè)置有吸附組件；所述吸附組件包括泵體和吸盤，所述泵體內(nèi)設(shè)置有按桿和活塞，所述活塞固定套設(shè)在所述按桿的底部并與泵體的內(nèi)壁密切配合，所述按桿上側(cè)設(shè)置有按壓頭，所述按壓頭的外徑大于所述泵體的內(nèi)徑，所述按壓頭與所述泵體間設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述按桿上；所述泵體下側(cè)設(shè)置有吸盤，所述吸盤的內(nèi)腔與所述泵體的內(nèi)腔連通。

2.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述滑塊上設(shè)置有多個滾輪，所述滾輪位于所述第一槽體的內(nèi)壁與滑塊的外壁間。

3.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述吸盤包括第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和第二吸盤大小和形狀相等。

4.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述吸附裝置還包括固定架，所述固定架的一端與所述泵體固定連接，所述固定架的另一端與所述連接臂通過轉(zhuǎn)軸連接。

5.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述連接臂有四個。

6.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述圓盤的下側(cè)設(shè)置有離子風機。

7.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述圓盤上側(cè)設(shè)置有把手。

8.如權(quán)利要求1所述的電路板抓取裝置，其特征在于，所述連接臂為圓弧形狀，每個所述連接臂的底端在同一平面上。