[發明專利]頂管機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810901662.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108843856A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 李靜;張繼光;顧波;高延武;秦長劍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: F16L1/028
• 分類號: F16L1/028
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹;顏鏑

本發明公開了一種頂管機及其控制方法，涉及施工機械領域，用以提高頂管機的工作效率和施工質量。該頂管機包括：第一殼體；第二殼體，與第一殼體可轉動連接；切削系統，安裝于第二殼體遠離第一殼體的一端；檢測裝置，安裝于第一殼體，用于檢測切削系統的頂進方向是否偏離設定方向；以及糾偏驅動裝置，與檢測裝置連接且與切削系統驅動連接，用于根據檢測裝置的檢測結果驅動切削系統調整姿態，以使得切削系統的頂進方向與設定方向相同。上述糾偏操作在施工過程中實施檢測、實施糾偏，實現了頂管機不停機情況下的糾偏，保證了施工效率和施工質量。

技術領域

本發明涉及施工機械領域，具體涉及一種頂管機及其控制方法。

背景技術

頂管機施工是一種地下管道施工方法，它不需要開挖面層，并且能夠穿越公路、鐵路、河川、地面建筑物、地下建筑物以及各種地下管線等。頂管施工借助于主頂油缸及管道間中繼件等的推力，把頂管機從工作井內穿過土層一直推到接收井內吊起。與此同時，也就把緊隨頂管機后的管道埋沒在兩井之間，以實現非開挖敷設地下管道的施工。

頂管機施工時，頂管機頭邊旋轉邊向前推進。同時，通過泥漿泵從進漿管打入具有一定壓力的泥漿，利用觸變泥漿套減少頂進過程中管壁與土體之間的摩擦力，并填充流失的土體，減少土體變形，沉降和隔水。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：頂管機頂進施工時，受到的力較為復雜，很容易出現頂進方向偏離設定方向的情況，使得施工難以順利進行。

發明內容

本發明提出一種頂管機及其控制方法，用以提高頂管機的工作效率和施工質量。

本發明提供了一種頂管機，包括：

第一殼體；

第二殼體，與所述第一殼體可轉動連接；

切削系統，安裝于所述第二殼體遠離所述第一殼體的一端；

檢測裝置，安裝于所述第一殼體，用于檢測所述切削系統的頂進方向是否偏離設定方向；以及

糾偏驅動裝置，與所述檢測裝置連接且與所述切削系統驅動連接，用于根據所述檢測裝置的檢測結果驅動所述切削系統調整姿態，以使得所述切削系統的頂進方向與設定方向相同。

在一些實施例中，所述檢測裝置包括：

激光器，用于發出激光；以及

標靶，安裝于所述第一殼體；

其中，所述激光器發射的激光能顯示在所述標靶上，若所述激光偏離所述標靶的圓心，則所述切削系統的頂進方向偏離了設定方向。

在一些實施例中，所述檢測裝置還包括：

攝影機，用于拍攝所述標靶和所述激光；以及

顯示屏，與所述攝影機連接，用于顯示所述攝影機拍攝到的所述標靶和所述激光。

在一些實施例中，所述糾偏驅動裝置包括：

第一伸縮缸，包括第一固定端和第一活動端，所述第一固定端安裝于所述第一殼體，所述第一活動端安裝于所述第二殼體；

第二伸縮缸，包括第二固定端和第二活動端，所述第二固定端安裝于所述第一殼體，所述第二活動端安裝于所述第二殼體；以及

第三伸縮缸，包括第三固定端和第三活動端，所述第三固定端安裝于所述第一殼體，所述第三活動端安裝于所述第二殼體。

在一些實施例中，所述糾偏驅動裝置還包括：

第一傳感器，與所述第一伸縮缸連接，用于檢測所述第一伸縮缸伸出和回縮的距離；和/或

第二傳感器，與所述第二伸縮缸連接，用于檢測所述第二伸縮缸伸出和回縮的距離；和/或