[發明專利]一種步進電機驅動方法及驅動設備

有效

• 申請號: 201810901564.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN110829911B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉丙毓;王璀;孫永文;王維佳;賈全生;劉會華
• 申請（專利權）人: 航天信息股份有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種步進電機驅動方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預設的配置參數、控制指令和使能信號，所述配置參數為步進電機不同工作狀態對應的電流值，所述控制指令用于控制所述步進電機的當前工作狀態，所述使能信號為允許所述步進電機工作的信號；

基于所述控制指令控制的所述步進電機的當前工作狀態、所述配置參數和所述使能信號，獲取所述步進電機在當前工作狀態下的電流值；

將所述獲取的電流值設置為所述步進電機的當前電流；

其中，所述控制指令包括鎖定指令；

基于所述控制指令控制的所述步進電機的當前工作狀態、所述配置參數和所述使能信號，獲取所述步進電機在當前工作狀態下的電流值，包括：

當所述鎖定指令控制所述步進電機的工作狀態為鎖定狀態時，查找所述配置參數中所述鎖定狀態對應的目標電流值；

基于所述目標電流值和所述使能信號，獲取所述步進電機在所述鎖定狀態下的電流值，具體為：當所述使能信號為有效電平時，將所述目標電流值作為所述步進電機在所述鎖定狀態下的電流值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述控制指令包括運行指令時，基于所述控制指令控制的所述步進電機的當前工作狀態、所述配置參數和所述使能信號，獲取所述步進電機在當前工作狀態下的電流值，包括：

當所述運行指令控制所述步進電機的當前工作狀態為運行狀態時，查找所述配置參數中所述運行狀態對應的目標電流值；

基于所述目標電流值和所述使能信號，獲取所述步進電機在所述運行狀態下的電流值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取脈沖信號，所述脈沖信號用于控制所述步進電機的當前工作狀態；

基于所述使能信號和所述脈沖信號，確定所述步進電機的當前工作狀態為運行狀態；

查找所述配置參數中所述運行狀態對應的目標電流值；

將所述目標電流值確定為所述步進電機在所述運行狀態下的電流值。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取預設的配置參數和控制指令之后，所述方法還包括：

存儲所述配置參數。

5.一種步進電機驅動設備，其特征在于，所述設備包括：通信接口、微控制單元MCU控制器、信號接口、步進電機驅動裝置和驅動接口；

所述通信接口，用于獲取預設的配置參數和控制指令，并將所述配置參數和所述控制指令發送至所述MCU控制器，所述配置參數為步進電機不同工作狀態對應的電流值，所述控制指令用于控制所述步進電機的當前工作狀態；

所述信號接口，用于獲取使能信號，并將所述使能信號發送至所述MCU控制器和所述步進電機驅動裝置，所述使能信號為允許所述步進電機工作的信號；

所述MCU控制器，用于基于所述控制指令，向所述步進電機驅動裝置輸出脈沖信號，所述脈沖信號用于控制所述步進電機的當前工作狀態；基于所述步進電機的當前工作狀態、所述配置參數和所述使能信號，獲取所述步進電機在當前工作狀態下的電流值；

所述步進電機驅動裝置，用于通過所述驅動接口獲取所述MCU控制器獲取的電流值，并將所述電流值設置為所述步進電機的當前電流；

其中，所述控制指令包括鎖定指令；

所述MCU控制器，具體用于當所述鎖定指令控制所述步進電機的工作狀態為鎖定狀態時，查找所述配置參數中所述鎖定狀態對應的目標電流值；

基于所述目標電流值和所述使能信號，獲取所述步進電機在所述鎖定狀態下的電流值；

所述MCU控制器，還具體用于當所述使能信號為有效電平時，將所述目標電流值確定為所述步進電機在所述鎖定狀態下的電流值。

6.如權利要求5所述的設備，其特征在于，當所述控制指令包括運行指令時，所述MCU控制器，具體用于在所述運行指令控制所述步進電機的當前工作狀態為運行狀態時，查找所述配置參數中所述運行狀態對應的目標電流值；

基于所述目標電流值和所述使能信號，獲取所述步進電機在所述運行狀態下的電流值。