[發明專利]一種輔助行動護理機器人

在審

• 申請號: 201810901199.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109223386A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 肖光明
• 申請（專利權）人: 中山愛君智能科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發明公開了一種輔助行動護理機器人，包括：托撐機構用于對用戶的腳部進行托撐；移動機構設于所述托撐機構的下端且用于驅動該托撐機構向任意一方向移動；伸縮支撐裝置設于所述托撐機構的前端；胸靠部設于所述伸縮支撐裝置的上端且用于承托用戶；所述伸縮支撐裝置可驅動所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動；兩個腋下支撐部分別設于所述胸靠部的兩側且可隨所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動；支撐扶手設于所述伸縮支撐裝置上且位于所述胸靠部的下方并可隨所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動。本發明提供的輔助行動護理機器人可以減輕護理人的勞動強度，便于輔助用戶行動且對用戶托撐安全可靠。

技術領域

本發明涉及醫療機器人技術領域，尤其是一種輔助行動護理機器人。

背景技術

隨著中國人口老齡化的加劇，失能老年人越來越多，同時伴隨著諸多問題。其中，失能老年人的行動問題是主要問題之一。這些失能老年人通常是通過護理人搬運進行移動。但是搬運失能老年人的工作不僅給護理人增加了巨大的勞動強度和身體負擔，從而使護理人易患腰椎疾病，而且在搬運移動的過程中不能保證失能老年人的安全和舒適。

因此，市場上推出一些護理機器人來分擔護理人的搬運工作；但是這些機器人的結構復雜，并且在搬運失能老年人的過程中，對失能老年人的托撐不夠牢固，容易使失能老年人脫離機器人，安全性不高。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術的問題，提供了一種減輕護理人的勞動強度，便于輔助用戶行動且對用戶托撐安全可靠的輔助行動護理機器人。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種輔助行動護理機器人，包括：

托撐機構，用于對用戶的腳部進行托撐；

移動機構，其設于所述托撐機構的下端且用于驅動該托撐機構向任意一方向移動；

伸縮支撐裝置，其設于所述托撐機構的前端；

胸靠部，其設于所述伸縮支撐裝置的上端且用于承托用戶；所述伸縮支撐裝置可驅動所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動；

兩個腋下支撐部，其分別設于所述胸靠部的兩側且可隨所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動；

支撐扶手，其設于所述伸縮支撐裝置上且位于所述胸靠部的下方并可隨所述胸靠部相對所述托撐機構上下移動。

進一步地，所述伸縮支撐裝置包括：

第一支撐座，其設于所述托撐機構的前端的上端面上；

第二支撐座，其一端與所述第一支撐座鉸接；另一端與所述胸靠部連接；所述第二支撐座可相對所述托撐機構上下傾斜移動；所述支撐扶手位于所述第二支撐座的前端上；

伸縮執行元件，其與所述托撐機構相鉸接；所述伸縮執行元件具有一可伸縮移動且與所述第二支撐座的下端相鉸接，并可推動所述第二支撐座相對所述托撐機構上下傾斜移動的伸縮桿。

進一步地，所述胸靠部的前端設有一便于頭部依靠的凹口。

進一步地，所述支撐扶手包括：

第一弧形支撐扶手和第二弧形支撐扶手，其一端分別與所述第二支撐座兩側連接且略位于胸靠部的下方并可隨所述第二支撐座上下傾斜移動；第一弧形支撐扶手和第二弧形支撐扶手均朝外凹陷延伸；

連接支撐扶手，其兩端分別與所述第一弧形支撐扶手和第二弧形支撐扶手的另一端連接。

進一步地，所述托撐機構上設有位于所述伸縮支撐裝置的后方且用于支撐用戶的腿部的支撐護墊；所述支撐護墊具有兩個可與用戶腿部相貼合固定的定位槽。

進一步地，所述腋下支撐部包括：