[發明專利]雙凸極無刷直流電動機的電流同步控制方法有效
| 申請號： | 201810901073.6 | 申請日： | 2018-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN109150033B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | 張卓然;卞張銘;于立 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | H02P6/28 | 分類號： | H02P6/28;H02P6/10 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙凸極無刷 直流電動機 電流 同步 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.雙凸極無刷直流電動機的電流同步控制方法，其特征在于，包括：
S1、根據相電流傳感器采集的電流信號i、轉子位置傳感器采集的轉子位置角信號θ，檢測相電流i經過零點時對應的轉子位置角，將過零點對應的轉子位置角標記為反饋值θzc_fdb；
S2、將相電流期望過零點的角度標記為θzc_ref，用θzc_ref減去θzc_fdb，得到控制誤差角θzc_err；
S3、控制誤差角θzc_err經過誤差校正環節進行誤差校正處理，得到提前換相角α，提前換相角α被用來控制電流的換相過程，使電流換相的起始位置超前于標準位置，超前量為α；
其中，所述相電流期望過零點的角度θzc_ref為電機定子極與轉子極對齊位置的角度θalign。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述誤差校正環節為一個積分環節。
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