[發明專利]一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810900809.8
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109039173A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 王麗梅;宋宏梅
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，包括主電路、控制電路及控制對象；其特征在于，所述控制對象為機身裝有光柵尺的三相PMLSM；

所述主電路：用于將220V交流電轉換成驅動PMLSM的三相交流電；

所述控制電路：實現對PMLSM的基于雜交粒子群優化的迭代學習位置控制、PI速度控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，其特征在于：所述主電路包括調壓電路、整流濾波單元和IPM逆變單元；

所述整流濾波單元：通過與三相交流電源相連，用于將變化的交流電轉化為穩定的直流電；

所述IPM逆變單元：用于將整流濾波電路輸出的直流電逆變成交流電，供給PMLSM。

3.根據權利要求1所述的一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，其特征在于：所述調壓模塊的輸入端連接220V交流電，調壓模塊的輸出端連接整流濾波單元的輸入端，整流濾波單元的輸出端連接IPM逆變單元的輸入端，IPM逆變單元的輸出端連接PMLSM；IPM逆變電路經電流采樣電路連接DSP處理器的A/D通道，PMLSM的輸出端經光柵尺、位置速度檢測電路連接至DSP處理器的數字I/O口，DSP處理器的輸出端連接IPM隔離驅動保護電路的輸入端，IPM隔離驅動保護電路的輸出端連接IPM逆變單元的控制輸入端。

4.根據權利要求1所述的一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，其特征在于：所述控制電路用于控制IPM逆變單元中的開關管通斷，其包括DSP處理器、電流采樣電路、位置速度采樣電路、IPM保護隔離驅動電路。

5.根據權利要求1所述的一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，其特征在于：所述DSP處理器：根據接收到的位置、速度和電流信號，執行HPSO-ILC控制算法，產生驅動信號控制IPM逆變單元中的開關管通斷；

電流采樣電路：將霍爾電流傳感器的采樣信號轉換成0-3V的電平信號；

位置速度采樣電路：將光柵尺采集到的動子位置速度信號轉化為可被DSP處理器識別的數字量；

IPM保護隔離驅動電路：根據DSP處理器在HPSO-ILC位置控制、PI速度控制時生成的不同PWM信號驅動IPM逆變單元工作和保護IPM逆變單元。

6.根據權利要求1所述的一種基于雜交粒子群優化的PMLSM迭代學習控制系統，其特征在于：在所述的DSP處理器內處理信號的過程為：給定PMLSM位置信號后，與經光柵尺檢測到的實際位置信號做差，產生位置誤差信號，將位置誤差信號作為HPSO-ILC控制器的輸入量，經HPSO-ILC控制器計算得出電流控制信號，電流控制信號經DSP產生PWM脈沖序列，PWM脈沖序列控制IPM逆變電路的六個IGBT的導通與關斷，得到滿足需要的三相交流電，送至PMLSM控制其運動。