[發明專利]鐵路軌道勘測系統

在審

• 申請號: 201810900537.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108974043A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 薩米爾·辛格
• 申請（專利權）人: 鐵路愿景歐洲有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01C11/00;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 廣州弘邦專利商標事務所有限公司 44236
• 代理人: 張釔斌

1.一種鐵路軌道檢查系統，包括：

多個軌道掃描傳感器，包括用于軌道缺陷和有用的資產檢測的一個或多個二維和三維的可視成像傳感器；

數據存儲器，用于存儲由軌道掃描傳感器記錄的軌道掃描數據，以及

掃描數據處理器，用于基于其接收自動分析所述軌道掃描數據，以根據在所述掃描數據中識別的一個或多個特征從預定的部件類型列表中檢測掃描數據內的一個或多個軌道部件，

其中，所述系統包括通用支撐結構，軌道掃描傳感器、數據存儲器和掃描數據處理器連接到其上，通用支撐結構具有用于將系統附接到使用中的鐵路車輛的安裝件。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述通用支撐結構包括剛性外殼，其中軌道掃描傳感器、數據存儲器和掃描數據處理器作為單個模塊或組件容納在其中，并且其中安裝件設置為附接到鐵路車輛的外部。

3.根據前述任一權利要求所述的系統，其中，所述掃描數據處理器和數據存儲器設置在殼體中作為可拆卸處理單元，其通過一個或多個連接器可釋放地機械和電耦合到所述通用支撐結構。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述可拆卸處理單元包括密封單元，其內部空間與剛性外殼的內部隔離，當與剛性外殼連接時。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的系統，其中，所述剛性外殼包括單個外部殼體和單個組件，其包括用于數據存儲和掃描數據處理器的子外殼，使得軌道掃描傳感器安裝到與子外殼分開的通用支撐結構，例如在另一個分外殼中。

6.根據前述任一權利要求所述的系統，其中，所述通用支撐結構包括用于將系統連接至鐵路車輛的公共電力供應裝置和設置為至少為數據處理器和傳感器供電的電池，以便于軌道掃描數據的存儲和/或分析在系統沒有外部電源期間可以通過系統來執行。

7.根據前述任一權利要求所述的系統，其中軌道掃描傳感器可調整地安裝在相對于安裝件的通用支撐結構上，并且所述系統包括促動器和控制器，用于動態調整當車輛處于運動中時圖像捕獲傳感器的視野，其中控制器設置為基于相對于視野的掃描數據中的一個或多個識別的特征或軌道部件的位置或缺失來自動調整傳感器的視野。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述促動器在內部或外部安裝到通用支撐結構的普通促動器，并且設置成多個軌道掃描傳感器中的一些或全部相對于支撐結構安裝件一致地平移，其中所述啟動包括線性啟動和/或所述支撐結構包括一個或多個滑道，設置為將所述軌道掃描傳感器的運動一致地約束到單個自由度。

9.根據權利要求7或8所述的系統，其中，所述促動器和軌道掃描傳感器安裝在布置成靜態和/或剛性附接到鐵路車輛的外殼內，所述軌道掃描傳感器可相對于其外殼在其內部啟動。

10.根據任一前述權利要求所述的系統，其中所述可視成像傳感器可視成像系統的一部分，包括至少一個數字圖像捕獲傳感器和相機，并且所述幾何測量傳感器系統包括至少一個深度檢測傳感器和至少一個慣性傳感器，其中深度檢測傳感器捕獲一個或多個軌道部件的三維表面數據，并且掃描數據處理器自動識別與三維表面數據和來自數字圖像捕獲傳感器的圖像中的相同的一個或多個軌道部件相對應的特征。

11.根據前述任一權利要求所述的系統，包括一個或多個慣性傳感器，其中所述掃描數據處理器接收慣性傳感器和幾何捕捉傳感器的輸出以便確定在空間中的軌道部件的三維位置。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述幾何捕捉傳感器系統包括與所述慣性傳感器輸出結合使用以對軌道磨損進行測量的激光掃描儀，以及包括軌道超高、扭曲、曲率和估計的軌道幾何測量。

13.根據前述任一權利要求所述的系統，其中，所述一個或多個軌道掃描傳感器設置為執行軌道部件的地下成像，以用于通過掃描數據處理器評估鐵路軌道內部結構。