[發明專利]一種面食機器人出臊子裝置有效
| 申請號: | 201810899896.X | 申請日: | 2018-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN111096672B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發明(設計)人: | 劉世磊 | 申請(專利權)人: | 食為天機器人(重慶)有限公司 |
| 主分類號: | A47J36/00 | 分類號: | A47J36/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 400000 重慶市永川區星光大道*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 面食 機器人 臊子 裝置 | ||
本發明涉及一種面食機器人出臊子裝置,所述裝置包含儲存桶組件,所述儲存桶組件底部開孔與暫存桶組件通過閥芯組件對接,所述閥芯組件通過螺絲固定在旋轉底盤上,所述旋轉底盤底面中部裝有底板組件,所述底板組件上裝有轉盤電機、攪拌電機和電動推桿組件,所述轉盤齒輪和儲存桶齒輪均通過螺絲固定在旋轉底盤上,所述旋轉底盤的轉盤鋼圈放在轉盤支柱組件的U型軸承上。本發明的有益效果是,采用轉盤式存儲,可節約空間,結構簡單可靠;采用一對多的運動控制,減少電機,節約成本;通過閥芯片、暫存桶以及攪拌葉片的結合使用可以添加不同形態及口味的臊子;采用一種臊子一個單獨出口的方式,解決的串味的問題。
技術領域
本發明涉及食品加工領域,尤其涉及一種面食機器人出臊子裝置。
背景技術
目前市面上的面食機器人大多只有削面部分,完整的一套自動面食目前市場上還很少。而面食臊子的種類繁多,且有液體、固體、糊狀等不同形態的臊子,很難利用自動裝置添加不同形態的臊子,所以一般的解決辦法都是添加同一形態的臊子,或是人工添加。這就使得要么臊子種類少、要么不能達到真正的全自動化。
發明內容
本發明提出一種面食機器人出臊子裝置,主要用于解決上述提到的臊子形態多樣性以及設備自動化問題。
本發明采用的技術方案如下。
一種面食機器人出臊子裝置,包括裝置本體,所述裝置包含儲存桶組件,所述儲存桶組件底部開孔與暫存桶組件通過閥芯組件對接,所述閥芯組件通過螺絲固定在旋轉底盤上,所述旋轉底盤底面中部裝有底板組件,所述底板組件上裝有轉盤電機、攪拌電機和電動推桿組件,所述轉盤電機上的齒輪與轉盤齒輪嚙合,所述攪拌電機上的齒輪與儲存桶齒輪嚙合, 所述轉盤齒輪和儲存桶齒輪均通過螺絲固定在旋轉底盤上,所述旋轉底盤的轉盤鋼圈放在轉盤支柱組件的U型軸承上,所述轉盤支柱組件固定在全自動面食機上。
所述儲存桶組件內設置有攪拌軸柱,所述攪拌軸柱與旋轉底盤組件的攪拌軸套接,所述攪拌軸通過銷釘與攪拌葉片連接,可帶動攪拌葉片轉動。
旋轉底盤上一共安裝6套儲存桶組件,每套儲存桶組件對應連接一套暫存桶組件。
所述暫存桶組件上的暫存桶密封蓋與暫存管密封蓋壓桿連接,所述暫存管密封蓋壓桿上裝有軸承,通過下壓軸承可使暫存桶密封蓋打開,壓力撤銷通過彈簧回彈力可使暫存桶密封蓋關閉。
所述裝置只有一套電動推桿組件(500)驅動多個工位,作為整個裝置的動力系統。
本發明的有益效果是:采用轉盤式存儲,可節約空間,結構簡單可靠;采用一對多的運動控制,減少電機,結構簡單,節約成本;本裝置通過閥芯片、暫存桶以及攪拌葉片的結合使用可以滿足添加不同形態臊子的要求;本裝置采用一種臊子一個單獨出口的方式進行添加臊子,解決的串味的問題。
附圖說明
圖1為本發明的立體圖。
圖2為底板組件的立體圖。
圖3為本發明俯視角立體圖。
圖4為電動推桿組件立體圖。
圖5為轉盤支柱組件立體圖。
具體實施方案
下面結合說明書附圖對本發明的具體實施方案作進一步闡述。
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