[發明專利]電網故障遠程定位方法及系統

在審

• 申請號: 201810899566.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108957240A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 張明軒
• 申請（專利權）人: 煒呈智能電力科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種電網故障遠程定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收電網實時狀態信息，所述電網實時狀態信息包括輸配電線路的電流信息、各變電站上傳的站間階段式保護啟動信息、站間斷路器的開關狀態信息和電網設備的運行參數；

將接收到的電網實時狀態信息與預存的電網狀態標準信息進行比對；

如果某電網實時狀態信息不符合電網狀態標準信息，則表示該電網存在異常，進一步控制采集輸配電線路或電網設備的視頻信息；

對電網實時狀態信息和視頻信息進行分析，根據分析結果判定故障位置和故障類型，并在預設的故障數據庫中查找故障類型對應的處理建議；所述故障數據庫中設置有運行參數與故障類型的對應列表，且每種故障類型對應設置有處理建議；

將故障位置、故障類型和對應的處理建議發送給現場工作人員，現場工作人員根據接收到的信息確認故障位置和原由，并根據處理建議對故障位置進行處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：現場工作人員通過移動終端將現場確定的故障情況及處理方式上傳至云服務器，云服務器端對故障數據庫進行更新。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電網實時狀態信息通過電網監測儀進行采集，所述電網監測儀采集現場電網的電壓、電流、功率因數、有功功率和無功功率。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集輸配電線路或電網設備的視頻信息時采用攝像機、巡檢機器人或帶紅外檢測功能的無人機；所述電網設備主要包括變壓器、接線端子和高架線纜。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用巡檢機器人時，所述巡檢機器人上設置采集前端，所述采集前端包括攝像機和紅外熱像儀；所述采集前端能夠360°自由旋轉，采集所述巡檢機器人周圍的數據，自動進行溫度和圖像掃描，捕捉變電站內電氣設備的情況以及輸配電線路上的情況；可見光與紅外雙通道匹配顯示。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用帶紅外檢測功能的無人機采集輸配電線路或電網設備的視頻信息時，無人機按照預設航線飛行，通過紅外檢測傳感器采集輸配電線路或電網設備的表面溫度；當采集到的第一表面溫度大于預設的溫度閾值時，記錄第一表面溫度對應采集的線路或設備的故障數據，并發送給地面處理器；從當前故障點位置按照預設的航線繼續飛行、采集和發送，直到飛行完預設的航線；所述預設航線根據GPS地圖結合輸配電線路和電網設備的分布圖進行設置；線路或設備的故障數據包括故障點位置、表面溫度值、故障點位置圖像或故障點長度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述線路或設備的故障數據包括故障點位置時，地面處理器將故障點位置標注在無人機的預設航線中，形成具有故障點位置分布的GPS故障檢測圖。