[發(fā)明專利]七軸澆筑機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810899512.4 | 申請日： | 2018-08-09 |
| 公開（公告）號： | CN108907162A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱漢華;張華昂 | 申請（專利權(quán)）人： | 張家港市創(chuàng)華智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B22D35/04 | 分類號： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 馮現(xiàn)偉 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 齒輪箱 機器人 鋁水 傘齒輪 固定架 六軸 澆筑 固定軸 鏈接軸 運動方向變換 第六軸末端 翻轉(zhuǎn)動作 人本發(fā)明 旋轉(zhuǎn)帶動 管連接 檢測 驅(qū)動 | ||
1.一種七軸澆筑機器人，其包括：鋁水檢測幫、鋁水澆包、澆包固定架、澆包齒輪箱、鏈接軸管、機器人第六軸、齒輪箱傘齒輪以及澆包固定軸，所述鋁水檢測幫設(shè)置在鋁水澆包的一側(cè)，所述澆包固定架設(shè)置在鋁水澆包上方，所述澆包齒輪箱設(shè)在澆包固定架上，所述鏈接軸管連接在澆包齒輪箱上方，所述澆包固定軸位于齒輪箱傘齒輪內(nèi)，所述機器人第六軸設(shè)置在齒輪箱傘齒輪上方，其特征在于：所述七軸澆筑機器人還包括安裝在機器人第六軸末端的機器人第七軸，通過機器人第六軸的旋轉(zhuǎn)帶動齒輪箱傘齒輪將運動方向變換90度，這樣就可以驅(qū)動鋁水澆包實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。
2.如權(quán)利要求1項所述的七軸澆筑機器人，其特征在于：所述鋁水檢測幫沿豎直方向延伸。
3.如權(quán)利要求2項所述的七軸澆筑機器人，其特征在于：所述鋁水澆包呈凸包狀。
4.如權(quán)利要求3項所述的七軸澆筑機器人，其特征在于：所述鏈接軸管沿豎直方向延伸，所述鏈接軸管的直徑大于鋁水檢測幫的直徑。
5.如權(quán)利要求4項所述的七軸澆筑機器人，其特征在于：所述鋁水檢測幫位于鏈接軸管的側(cè)邊。
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