[發明專利]一種鑄件打磨質量檢測方法、裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201810898924.6
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109115785B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張輝;梁志聰;劉理;鄧廣;鐘杭
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學;湖南愛米家智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本發明公開了一種鑄件質量檢測方法、裝置及其使用方法，包括鑄件檢測傳送機構、鑄件表面缺陷檢測裝置和缺陷識別分類機構三個部分組成，鑄件檢測傳送機構能夠將待檢測的打磨鑄件固定在真空吸盤上，利用傳送帶傳送到鑄件表面缺陷檢測裝置中，該裝置主要運用數字圖像處理技術，通過安裝的工業CCD相機獲取圖像，以及后臺設計的數字圖像處理算法針對鑄件表面打磨圖像進行缺陷識別。在識別的過程中，除了需要獲取鑄件表面缺陷位置，還需要計算缺陷尺寸與面積，進而判定缺陷等級，實現缺陷類型的分類。最終識別的結果會生成一份參數報告，標記檢測的鑄件本體，并且通過缺陷識別分類機構將打磨及格的鑄件和打磨不及格的鑄件分類輸出。

技術領域

本發明涉及一種鑄件表面打磨質量檢測方法、裝置及其方法，尤其涉及配帶工業攝像機的測試檢測系統去代替人工操作檢測鑄件質量的自動化技術領域

背景技術

傳統打磨工藝檢測都是應用人工檢測。憑借個人經驗主要依賴肉眼判別或手掌觸摸的方式去檢測鑄件打磨效果，往往效率低下。車間人員受困于繁重的工作壓力以及實際需要是無損的鑄件，所以人工檢測并不能確保鑄件質量檢測達到理想的效果，一旦出現缺陷就會影響到后續鑄件裝配等一系列的問題，并且鑄件在自動化生產打磨中無可避免出現過度打磨或打磨不足，導致鑄件打磨表面出現缺陷，使其不平整，所以嚴重影響到后續的生產要求。

在鑄件打磨完成后，進行打磨效果的質量檢測很必要，因此利用數字圖像處理技術對鑄件采集圖像分析和處理。主要作用是采用圖像處理技術可以判斷是否存在缺陷并獲取鑄件表面的缺陷信息，同時根據識別缺陷區域，可以計算尺寸與面積，可供車間作業人員根據檢測的結果進行下一步的處理工作。

以此作為鑄件打磨質量檢測的一種方法。

Sobel：即Sobel算子是像素圖像邊緣檢測中最重要的算子之一，在機器學習、數字媒體、計算機視覺等信息科技領域起著舉足輕重的作用

發明內容

為了克服鑄件打磨表面不及格所出現的毛刺、過打磨的凹陷以及打磨不足的凸起，克服傳統人工鑄件質量檢測效率低的問題，轉而針對性的發明出一種高效、精準、自動化的鑄件質量檢測的方法、裝置及其使用方法。解決鑄件在打磨后的質量檢測，最終判斷打磨效果是否滿足生產要求。若不滿足通過數字圖像處理技術處理鑄件表面圖像判斷是否存在缺陷，缺陷位置定位以及缺陷評級和分類；若使用圖像處理技術判斷鑄件打磨圖像無缺陷區域，則判定鑄件打磨效果良好，滿足生產要求。保證整個檢測過程無需人工參與，只需人工監督完成，提高檢測的效率與精度。本發明采用的圖像處理技術方法目的在于針對現有圖像處理的算法不能保證它對所有缺陷分割具有完整性，提出一種組合的圖像缺陷處理方法以及根據鑄件缺陷特點改進圖像處理的算法，提高分割精度，該方法簡單穩定可靠，可有效滿足應用。

為了實現上述要求，本發明采用的技術方案為：

一種鑄件打磨質量檢測方法，包括如下步驟：

第一步、對鑄件拍照得到鑄件圖像，然后對鑄件圖像進行預處理，去除采集圖像中不可逆的干擾；

去除采集圖像中不可逆的干擾的方法如下：