[發明專利]一種多功能機械臂手

在審

• 申請號: 201810898594.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109079597A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 袁承宇
• 申請（專利權）人: 廣州正昇軟件技術開發有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B55/00;B24B55/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/16;B24B53/007;B08B9/051;F21V33/00;F21W131/403
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本發明公開了一種多功能機械臂手，包括機座、固定設置于所述機座上方的支柱以及設置于所述支柱左側端面的管套，所述管套中設有上下對稱且槽口朝外的第一轉槽，所述第一轉槽中通過第一轉銷軸可轉動的設置有轉架，所述轉架外側端面固定設有打磨條，所述轉架內側端面固定設有清潔棉，所述轉架左側端面內上下對稱設有槽口朝左的鎖孔，所述第一轉槽左側內壁中上下對稱設有與所述鎖孔相對的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安裝有鎖塊，所述鎖塊中設有槽口朝左的第一螺形孔。

技術領域

本發明涉及機械臂手技術領域，具體是一種多功能機械臂手。

背景技術

隨著智能時代的高速發展，一些用于管件內壁打磨的機械臂手在管件加工領域中使用及其廣泛，而傳統中的機械臂手在打磨后難以實現對管件內壁進行清潔操作，給后期的噴涂帶來極大不變，因此，傳統中的機械臂手難以實現打磨以及清潔操作的自由切換，無法滿足現有需求，需要改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能機械臂手，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種多功能機械臂手，包括機座、固定設置于所述機座上方的支柱以及設置于所述支柱左側端面的管套，所述管套中設有上下對稱且槽口朝外的第一轉槽，所述第一轉槽中通過第一轉銷軸可轉動的設置有轉架，所述轉架外側端面固定設有打磨條，所述轉架內側端面固定設有清潔棉，所述轉架左側端面內上下對稱設有槽口朝左的鎖孔，所述第一轉槽左側內壁中上下對稱設有與所述鎖孔相對的第一滑接槽，所述第一滑接槽中滑移安裝有鎖塊，所述鎖塊中設有槽口朝左的第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安裝有第一螺形桿，所述第一滑接槽左側內壁中上下延展設置有第二轉槽，所述第一螺形桿左側延展端伸入所述第二轉槽中且左側末梢固定設有第一齒狀輪，所述管套中設有左右延展的滑移腔，所述滑移腔中滑移安裝有滑移臺，所述滑移臺中設有左右貫穿的第三轉槽，所述第三轉槽內頂壁固定設有第一電動機，所述第一電動機底部動力連接有第二轉銷軸，所述第二轉銷軸上固定設有伸出所述第三轉槽外的第一錐狀輪，所述滑移腔內頂壁左右延展設置有第二滑接槽，所述滑移臺頂部伸入所述第二滑接槽中且滑行配合連接，所述第二滑接槽中的所述滑移臺內設有左右貫穿的滑移孔，所述滑移孔中滑移安裝有滑移桿，所述滑移桿左右兩端分別與所述第二滑接槽左右兩側內壁固定連接，所述滑移腔內底壁左右延展設置有第三滑接槽，所述滑移臺底部伸入所述第三滑接槽中且滑行配合連接，所述第三滑接槽中的所述滑移臺內設有左右貫穿的第二螺形孔，所述第二螺形孔中配合安裝有第二螺形桿，所述第二螺形桿左側延展端與所述第三滑接槽左側內壁轉動配合連接，且右側延展端與固定設置于所述第三滑接槽右側內壁中的第二電動機動力連接，所述支柱上設有探照裝置，所述探照裝置包括燈柱以及探照燈。

進一步的技術方案，所述第二滑接槽與上側的所述第一轉槽之間通聯設置有上通聯槽，所述第三滑接槽與下側的所述第一轉槽之間通聯設置有下通聯槽，所述滑移臺上下兩端面分別固定設置有位于所述上通聯槽以及所述下通聯槽中的刮板。

進一步的技術方案，所述管套內部左側設有上下延展的第四轉槽，所述第四轉槽與所述滑移腔左側內壁之間轉動配合安裝有第三轉銷軸，所述第四轉槽中的所述第三轉銷軸上固定設有第一傳動輪，所述滑移腔中的所述第三轉銷軸上固定設有與所述第一錐狀輪配合連接的第二錐狀輪，所述第四轉槽與所述第二轉槽之間轉動配合安裝有第四轉銷軸，所述第四轉槽中的所述第四轉銷軸上固定設有第二傳動輪，上下兩個所述第二傳動輪與所述第一傳動輪之間通過第一傳動帶傳動配合連接，所述第二轉槽中的所述第四轉銷軸上固定設有與上下兩個所述第一齒狀輪配合連接的第二齒狀輪。

進一步的技術方案，所述管套內部右側設有上下延展的第五轉槽，所述第五轉槽與所述滑移腔右側側內壁之間轉動配合安裝有第五轉銷軸，所述第五轉槽中的所述第五轉銷軸上固定設有第三傳動輪，所述滑移腔中的所述第五轉銷軸上固定設有第三錐狀輪，所述第一轉銷軸右側延展端伸入所述第五轉槽中且右側延展末梢固定設有第四傳動輪，上下兩個所述第四傳動輪與所述第三傳動輪之間通過第二傳動帶傳動配合連接。