[發明專利]遙控撫平履帶機

在審

• 申請號: 201810898043.4
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN110820486A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉代谷;王立;吳曉紅;王海蘭
• 申請（專利權）人: 四川創新億建筑工程有限公司
• 主分類號: E01C19/26
• 分類號: E01C19/26;G05B19/042
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 劉童笛;馮精恒

1.遙控撫平履帶機，包括行走裝置和設于行走裝置上的機架，其特征在于：所述機架上設有攤平裝置，所述攤平裝置由驅動電機、螺旋傳動機構和撫平機構組成，所述驅動電機與螺旋傳動機構驅動連接，所述螺旋傳動機構與撫平機構傳動連接；還包括遙控接收裝置，所述遙控接收裝置與遙控發射裝置無線連接，所述遙控接收裝置分別與下料裝置和驅動電機電連接，用于控制攤平裝置動作。

2.根據權利要求1所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述機架上還設有收納裝置，收納裝置位于攤平裝置上方，所述收納裝置用于帶動攤平裝置豎向移動及收納攤平裝置。

3.根據權利要求2所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述收納裝置包括設于機架上的收納腔體，所述收納腔體內設有連接框體，所述連接框體與收納腔體側壁滑動連接且連接框體與收納腔體的頂部采用液壓伸縮桿連接；所述攤平裝置安裝于連接框體的下端。

4.根據權利要求3所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述液壓伸縮桿為電動液壓伸縮桿，所述驅動電機為三相電機，所述收納腔體外壁上設有遙控接收裝置；所述液壓伸縮桿和驅動電機分別與遙控接收裝置電連接。

5.根據權利要求1所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述行走裝置由履帶輪、履帶和驅動裝置組成；所述履帶輪與履帶相互配合，所述驅動裝置安裝于履帶輪上。

6.根據權利要求5所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述驅動裝置包括變速箱和電機裝置；所述電機裝置的輸出端與變速箱傳動連接，所述變速箱的輸出端與履帶輪傳動連接，所述變速箱上還設有操縱桿。

7.根據權利要求1-6任一所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述螺旋傳動機構包括螺桿和相適配的移動塊，所述移動塊的下端設置有齒條；所述撫平機構包括連接桿，擺動塊和齒輪，所述擺動塊設于齒輪的兩側且所述擺動塊與連接桿可轉動連接；所述齒條與齒輪嚙合。

8.根據權利要求1所述的遙控撫平履帶機，其特征在于：所述遙控接收裝置包括接收端單片機、射頻接收芯片，遙控發射裝置包括發射端單片機、射頻發射芯片、可進行模擬電壓輸出 的搖桿控制器，所述搖桿控制器與發射端單片機連接并將采 集的模擬電壓信號輸送給發射端單片機，發射端單片機內部集成有AD轉換器，通過AD轉換 器將模擬電壓信號轉換成數字信號，然后發射端單片機與射頻發射芯片連接，射頻發射芯片與射頻接收芯片無線連接，所述射頻接收芯片與接收端單片機連接， 所述接收端單片機分別與液壓伸縮桿和驅動電機連接，接收端單片機將接收到的數字信號進行處理后形成控制指令并發給液壓伸縮桿和驅動電機。