[發明專利]儀表板搪塑件自動取件裝置

在審

• 申請號: 201810897786.X
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108858938A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉貴全
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C41/42
• 分類號: B29C41/42
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 查杰;殷海霞

本發明涉及搪塑件生產設備領域，尤其涉及一種儀表板搪塑件自動取件裝置。本發明采用多軸及其人對搪塑治具上的搪塑件取件，可自動完成下料工作，不需要人工取件下料，生產效率高，且可以連續自動取件不間斷；搪塑件放置在搪塑治具上，有利于搪塑表皮有毒氣味的排放，不會影響操作者的身體健康，待取件的董事散去氣味，極大地縮減取件時間；翻轉支架帶動搪塑模具上的不同型號的搪塑件轉動以調整取件角度，可使得多軸機器人對搪塑件快速取件，縮短產品加工周期，提高取件效率。

技術領域

本發明涉及搪塑件生產設備領域，尤其涉及一種儀表板搪塑件自動取件裝置。

背景技術

搪塑件主要為高中檔汽車、飛機以及高檔客輪、游艇等的軟化儀表板、門里板、座椅等“表皮”的關鍵生產零件。其中搪塑件生產過后需要對其取件下料，目前，生產中對于儀表板的下料一般采用人工下料，搪塑件不僅產生較大氣味，影響技術人員身體健康，同時人工對搪塑件搬運時手上的汗液機灰塵會沾染到搪塑件上，同時搬運過程中極易發生碰撞，損壞搪塑件，使得其取件效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種快速取件，縮短產品加工周期，提高取件效率的儀表板搪塑件自動取件裝置。

為了解決上述技術問題，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種儀表板搪塑件自動取件裝置，包括多軸機器人以及用于放置搪塑件的搪塑治具，所述多軸機器人通過轉角法蘭與取件抓手連接，所述多軸機器人帶動所述取件抓手對搪塑件取件，所述搪塑模具設置在翻轉支架上，所述翻轉支架帶動所述搪塑模具轉動。

作為本發明的進一步改進，所述取件抓手包括抓手架以及對稱設置在抓手架上的兩取件夾爪，所述抓手架包括抓手底板以及框架，所述框架包括多個豎桿、多個連接桿和多個橫桿，所述豎桿、橫桿和連接桿首尾依次連接，置在所述框架中部，所述抓手底板與所述轉角法蘭連接，所述抓手底板設置在所述框架中部，所述抓手底板與所述轉角法蘭連接。

作為本發明的進一步改進，所述抓手底板、豎桿、橫桿和連接桿均為碳纖維材料制成。

作為本發明的進一步改進，所述取件夾爪包括電缸以及夾爪支架，所述夾爪支架與夾爪底板連接，所述夾爪底板滑設在在所述電缸上，所述電缸傾斜設置在所述抓手架上，所述電缸帶動所述夾爪支架往復運動，所述夾爪支架上設置有針刺部件、夾緊部件以及吹氣部件。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪支架上設置有兩針刺部件、夾緊部件以及三個吹氣部件，所述夾緊部件設置在兩針刺部件之間，兩針刺部件、夾緊部件與三個吹氣部件一一對應設置。

作為本發明的進一步改進，所述針刺部件包括斜拉氣缸以及針刺氣缸，所述斜拉氣缸通過第一安裝座與所述夾爪支架連接，所述斜拉氣缸活塞桿桿端上設置有連接件，所述連接件上設置有固定塊，所述針刺氣缸設置在所述固定塊上，所述固定塊上套設有彈簧，所述彈簧一端與所述針刺氣缸抵接，另一端與固定塊抵接。

作為本發明的進一步改進，所述針刺氣缸包括氣缸本體，所述氣缸本體上傾斜設置有兩組刺針組，兩刺針組對稱設置在所述氣缸本體上，所述刺針組包括至少兩根刺針，所述刺針的針頭伸出所述氣缸本體上出針口。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊部件包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸通過第二安裝座與夾爪支架連接，所述夾緊氣缸上設置有夾板，所述夾緊氣缸活塞桿桿端設置有與所述夾板匹配的夾頭，所述夾板上設置有光纖感應器。

作為本發明的進一步改進，所述吹氣部件包括氣閥和噴嘴，所述氣閥通過第三安裝座與夾爪支架連接，所述噴嘴設置在所述氣閥上，所述噴嘴上均勻設置有多個氣孔組，相鄰氣孔組之間設置有擋板。

作為本發明的進一步改進，所述氣孔組包括兩個氣孔，所述氣孔與供氣單元通過管路連接，所述供氣單元使氣孔間歇性出氣。