[發明專利]一種立臥轉換擺角頭

有效

• 申請號: 201810897536.6
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108942271B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 剡昌鋒;李輝龍;李強;茍衛東;高剛剛
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/04
• 代理公司: 北京市邦道律師事務所 11437
• 代理人: 段君峰;薛艷

1.一種立臥轉換擺角頭，其特征在于，包括輸入軸、傳動軸、主軸、箱體、主軸外殼、驅動單元、齒輪和齒圈；其中，所述箱體設有輸入軸孔，所述輸入軸位于所述輸入軸孔內，并且所述輸入軸的輸入端與動力源連接，輸出端與所述傳動軸的輸入端連接；所述主軸外殼設有傳動軸孔和主軸孔；所述傳動軸位于所述傳動軸孔內，并且所述傳動軸的輸出端與所述主軸連接；所述主軸位于所述主軸孔內；所述驅動單元位于所述箱體與所述主軸外殼之間，用于控制兩者之間沿所述傳動軸的軸線方向距離；所述齒輪套設在所述傳動軸上，所述齒圈位于所述傳動軸孔內，所述齒輪與所述齒圈沿所述傳動軸的軸線方向選擇性嚙合和脫離。

2.根據權利要求1所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述輸入軸、所述傳動軸以及所述主軸三者之間均采用錐齒輪連接，并且所述輸入軸與所述傳動軸之間夾角為135°，所述傳動軸與所述主軸之間夾角為45°。

3.根據權利要求2所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述齒輪與所述齒圈之間沿所述傳動軸的軸線方向的嚙合距離和脫離距離與所述傳動軸與所述主軸之間錐齒輪的脫離距離和嚙合距離相對應。

4.根據權利要求1所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述傳動軸與所述傳動軸孔之間設有傳動軸套筒；所述傳動軸套筒與所述傳動軸之間通過軸承轉動連接，所述傳動軸套筒的端部與所述箱體固定連接。

5.根據權利要求4所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述傳動軸套筒與所述傳動軸孔之間設有滑動隔套；所述滑動隔套與所述傳動軸套筒滑動連接，并且所述滑動隔套與所述主軸外殼固定連接。

6.根據權利要求1所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，驅動單元包括油缸和活塞；其中，所述油缸的一端與所述箱體固定連接，另一端與所述箱體形成油腔；所述活塞的一端與所述主軸外殼固定連接，另一端位于所述油腔內。

7.根據權利要求1所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，該立臥轉換擺角頭還包括兩個端面齒盤；其中一個端面齒盤與所述箱體固定連接，另一個端面齒盤與所述主軸外殼固定連接，兩個端面齒盤與所述傳動軸同軸設置并且兩個端面齒盤的齒面相對。

8.根據權利要求1所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，該立臥轉換擺角頭還包括位移檢測單元；所述位移檢測單元與所述箱體固定連接，用于檢測所述主軸外殼相對于所述箱體，沿所述傳動軸的軸向方向移動距離。

9.根據權利要求8所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述位移檢測單元包括位移檢測元件、探頭和復位彈簧；其中，所述探頭的一端與所述主軸外殼保持貼牢狀態，所述探頭的另一端伸至所述位移檢測元件，所述復位彈簧套設在所述探頭上并且兩端分別與所述探頭和所述位移檢測元件接觸。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的立臥轉換擺角頭，其特征在于，所述主軸內部沿軸線方向設有拉刀爪子、碟簧、拉桿、拉桿頭、控制活塞和控制油缸；其中，所述碟簧預壓緊在所述拉刀爪子和所述拉桿頭之間并且套設在所述拉桿上，所述控制油缸與所述主軸頂部的主軸端蓋形成油腔，用于所述控制活塞沿所述主軸的軸線方向進行上下移動。