[發明專利]一種接收鏡頭光學系統及激光雷達接收裝置在審
| 申請號： | 201810897235.3 | 申請日： | 2018-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN108761739A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 劉定;劉峰 | 申請（專利權）人： | 北京大漢正源科技有限公司 |
| 主分類號： | G02B13/00 | 分類號： | G02B13/00;G02B13/06;G01S17/93;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100020 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 透鏡 激光雷達 接收鏡頭 光路系統 凹面 時間差 正透鏡 像側 探測器連接 高分辨率 光線入射 光學系統 接收鏡組 數據處理 依次設置 大視角 待測物 發射端 負透鏡 光發射 光接收 鏡片 探測器 物側 探測 芯片 | ||
1.一種接收鏡頭光學系統，其特征在于，沿光線入射方向依次設置有第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡，所述第一透鏡為負透鏡，所述第二透鏡為正透鏡，所述第三透鏡為正透鏡。
2.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第一透鏡與第二透鏡在光軸上的空氣間隔為14.2mm，所述第二透鏡與第三透鏡之間的空氣間隔為3.8mm。
3.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第一透鏡為凹面朝向像側的負透鏡，所述第二透鏡為凹面朝向物側的正透鏡，所述第三透鏡為凹面朝向像側的正透鏡。
4.如權利要求4所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，，沿光線入射方向，所述第一透鏡的入射面的曲率半徑為15mm< R1<18mm。
5.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡的曲率半徑R1和R2、光折射率N、阿貝系數Nd以及透鏡厚度D沿光線入射方向依次滿足：
。
6.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第二透鏡的直徑小于所述第一透鏡和所述第三透鏡的直徑。
7.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第一透鏡的材料為H-K9L光學玻璃，所述第二透鏡和所述第三透鏡的材料均為H-ZLaF90。
8.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，所述第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡的入射面和出射面均鍍有905nm增透膜。
9.如權利要求1所述接收鏡頭光學系統，其特征在于，沿光線入射方向，所述第三透鏡的后方設有窄帶濾光片。
10.應用如權利要求1所述接收鏡頭光學系統的激光雷達接收裝置，其特征在于，沿光線入射方向，所述第三透鏡的后部設有探測器，所述探測器連接用于計算激光發射與接收時間差的TDC芯片。
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