[發明專利]傾斜攝影測量建筑物特征線提取方法、裝置與存儲介質有效

申請號：	201810896609.X	申請日：	2018-08-08
公開（公告）號：	CN109269472B	公開（公告）日：	2020-12-22
發明（設計）人：	楊光;張榮;林鴻	申請（專利權）人：	廣州市城市規劃勘測設計研究院
主分類號：	G01C11/00	分類號：	G01C11/00;G06T7/00
代理公司：	廣州三環專利商標代理有限公司 44202	代理人：	黃華蓮;郝傳鑫
地址：	510060 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	傾斜攝影測量建筑物特征提取方法裝置存儲介質
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【說明書】：

本發明公開了一種傾斜攝影測量建筑物特征線提取方法、裝置與存儲介質，該方法，包括：根據多視傾斜影像，構建指定建筑的實景三維模型；從所述實景三維模型的外立面中選取不共線的三點，以計算所述外立面對應的最優平面；根據所述實景三維模型中兩個相鄰的外立面對應的最優平面，計算所述兩個相鄰的外立面的交線。上述方法能夠依據多視傾斜影像，準確提取建筑的特征線，提高建筑的測繪精度和效率。

技術領域

本發明涉及建筑測繪技術領域，具體涉及一種傾斜攝影測量建筑物特征線提取方法、裝置與存儲介質。

背景技術

傾斜攝影測量是國際攝影測量領域近年來興起的一項高新技術，它通過從不同的視角采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理。它不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成近乎真實的三維城市模型。

傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實地反映地物的實際情況，極大地彌補了傳統正射影像應用的不足。通過配套應用，可直接基于成果影像生成點云和實景三維模型，用戶能夠多角度進行點選和量測，擴展了傾斜攝影測量技術的應用。

實景三維模型一般是由海量點云基于三角網而貼面生成的。隨著傾斜攝影測量的相機分辨率越來越高、鏡頭數量也越來越多，實景三維模型的數據量呈幾何級數的遞增，直接利用三角網實現特征線搜索的效率越來越低；并且，由于三角網本身特性的制約，它對于面的擬合效果較好，但對于建筑物外輪廓非平緩的線狀目標難以準確擬合；而若由人工直接辨認特征線，又往往因為線性目標在視圖中呈現尖角易產生較大的勾選偏差；另外，由于樹木植被和其他地物的影響，很多建筑物的特征線還不能直接呈現在傾斜影像上。上述種種問題會導致建筑物的特征線提取精度不足效率不高，難以滿足規劃、建設、城管和市政等領域對建筑物量測有較高精度要求的場合。

發明內容

基于此，本發明提供了一種傾斜攝影測量建筑物特征線提取方法、裝置與存儲介質，能夠依據多視傾斜影像，準確提取建筑的特征線，提高建筑的測繪精度和效率。

本發明實施例提供一種傾斜攝影測量建筑物特征線提取方法，包括：

根據多視傾斜影像，構建指定建筑的實景三維模型；

從所述實景三維模型的外立面中選取不共線的三點，以計算所述外立面對應的最優平面；

根據所述實景三維模型中兩個相鄰的外立面對應的最優平面，計算所述兩個相鄰的外立面的交線。

優選地，所述從所述實景三維模型的外立面中選取不共線的三點，以計算所述外立面對應的最優平面，具體包括：

計算所述外立面對應的最優平面；

其中，P₁(x₁,y₁,z₁)、P₂(x₂,y₂,z₂)、P₃(x₃,y₃,z₃)為所述外立面不共線的三點對應的坐標。