[發明專利]一種用于行星減速機齒輪滾針的自動化裝配設備

在審

• 申請號: 201810896402.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108890258A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王福州;占俊峰
• 申請（專利權）人: 王福州;占俊峰
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;F16N37/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明公開了一種用于行星減速機齒輪滾針的自動化裝配設備，包括具有工作平臺的基座,所述基座內或外側設置有用于控制裝配設備運行的電氣控制柜，并在基座上設置有與電氣控制柜相連的操作界面；所述工作平臺上設置有供齒輪軸承放置、并可將齒輪軸承360度旋轉的齒輪軸承放置機構，所述齒輪軸承放置機構外側所在的工作平臺上設置有能將齒輪滾針放置在齒輪軸承內的插銷機構，所述插銷機構的進料端通過輸送管與供料器的出料端相連。其采用機械聯動的方式實現齒輪滾針放入至齒輪軸承內，具有操作簡單，裝配效率高的特點。

技術領域

本發明涉及齒輪滾針裝配領域，尤其涉及一種用于行星減速機齒輪滾針的自動化裝配設備。

背景技術

行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。如圖1所示的行星齒輪作為行星減速機的動力傳動件，需要在齒輪軸承2′內插設有若干個齒輪滾針1′。現有的齒輪滾針1′安裝常采用人工進行安裝，安裝效率低。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種用于行星減速機齒輪滾針的自動化裝配設備，能夠快速的進行齒輪滾針的安裝，提高安裝效率。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種用于行星減速機齒輪滾針的自動化裝配設備，包括具有工作平臺的基座,所述基座內或外側設置有用于控制裝配設備運行的電氣控制柜，并在基座上設置有與電氣控制柜相連的操作界面；所述工作平臺上設置有供齒輪軸承放置、并可將齒輪軸承360度旋轉的齒輪軸承放置機構，所述齒輪軸承放置機構外側所在的工作平臺上設置有能將齒輪滾針放置在齒輪軸承內的插銷機構，所述插銷機構的進料端通過輸送管與供料器的出料端相連。

本發明供料器采用震動盤，齒輪滾針從震動盤出來后順著輸送管進入插銷機構進行，依次對齒輪軸承內放置齒輪滾針，實現自動化的齒輪滾針安裝，與現有技術相連，其采用機械聯動的方式實現齒輪滾針放入至齒輪軸承內，具有操作簡單，裝配效率高的特點。

進一步來說，若干個所述的齒輪軸承放置機構均布在可360度旋轉的轉盤的四周，并在轉盤外側設置有至少兩個插銷機構，每個插銷機構均通過輸送管與供料器相連。這樣一次能夠對齒輪軸承進行安裝齒輪滾針，極大的提高了整體的裝配效率。

進一步來說，所述工作平臺四周設置有由前封板、左封板、后封板、右封板、頂部封板組成的罩蓋，所述罩蓋上設置有供齒輪軸承放置的齒輪軸承加料口，并在所述齒輪軸承加料口處設置有用于檢測齒輪軸承放置機構上是否有齒輪軸承的感應器。罩蓋將設備的運行部分遮擋住，只留下原料的安裝工位，一方面有主于保護現場人員的安全，另一方面也有效的起到了隔音效果。

進一步來說，所述插銷機構包括支架及安裝在支架上并可上下移動的裝銷殼體，所述裝銷殼體上固定連接有滾針導向殼體，所述裝銷殼體與滾針導向殼體之間設置有與兩者均連通的落料通道；所述裝銷殼體內設置有可上下移動的銜接柱，所述滾針導向殼體內設置有可前后移動的滾針導向座，所述銜接柱、所述滾針導向座的兩側均設置有導柱、且位于同側的導柱之間通過連桿鉸接相連；所述銜接柱的一端與驅動氣缸B的頂桿相連，所述銜接柱的另一端與裝銷壓桿的一端相連；所述滾針導向座上設置有容納齒輪滾針的放料孔；

當驅動氣缸B的頂桿處于收縮狀態時，所述落料通道位于裝銷壓桿下方，所述滾針導向座上的放料孔與落料通道相連通，所述滾針導向殼體上設置有與放料孔相連通的吹氣接頭；

當驅動氣缸B的頂桿處于展開狀態時，所述滾針導向座上的放料孔與落料通道錯開，并與設置在滾針導向殼體上的落料管相連通；所述落料管與輸送管相連通。通過驅動氣缸B的收縮展開來實現齒輪滾針的加料和裝配作業，其結構簡單、操作方便，能夠很好的實現齒輪滾針的安裝作業。

進一步來說，所述落料通道的傾斜角度為60°，上下偏差在10°以內。通過對落料通道的傾斜角度限定，避免裝銷壓桿作用在齒輪滾針上時，齒輪滾針處于傾斜狀態，使得齒輪滾針與裝銷容腔碰撞，影響設備的使用壽命。