[發(fā)明專利]一種全自動送氧機(jī)器人上氧方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810896177.2
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108969858B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃穎琦
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州中醫(yī)藥大學(xué)
• 主分類號: A61M16/00
• 分類號: A61M16/00
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

1.一種全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：包括佩戴于人體的UWB標(biāo)簽（1）、MEMS傾角計和佩戴于人體身上的可穿戴監(jiān)測設(shè)備（2），可穿戴監(jiān)測設(shè)備（2）經(jīng)WIFI網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)（4）無線連接，上位機(jī)（4）再經(jīng)WIFI網(wǎng)絡(luò)與移動送氧機(jī)器人（5）無線連接；所述的移動送氧機(jī)器人（5）包括機(jī)身主體（6），機(jī)身主體（6）內(nèi)部設(shè)有供氧組件（7），機(jī)身主體（6）上部設(shè)有導(dǎo)航模塊（8），機(jī)身主體（6）底部設(shè)有移動輪式行走機(jī)構(gòu)（9），機(jī)身主體（6）上還設(shè)有機(jī)械臂（11），機(jī)械臂（11）的末端執(zhí)行器分別用桿件連接有UWB基站（10）、氧氣面罩（12）、超聲波傳感器（13）和雙目攝像頭（14）；機(jī)械臂（11）的末段處設(shè)置溫度和煙霧傳感器（20）；所述的供氧組件（7）經(jīng)電磁閥（15）與氧氣面罩（12）連接，氧氣面罩（12）邊緣設(shè)有接觸覺傳感器（19）；所述的導(dǎo)航模塊（8）、移動輪式行走機(jī)構(gòu)（9）、UWB基站（10）、機(jī)械臂（11）、超聲波傳感器（13）、雙目攝像頭（14）、接觸覺傳感器（19）、溫度和煙霧傳感器（20）和電磁閥（15）均與MCU控制中心（16）連接，MCU控制中心（16）經(jīng)WIFI網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)（4）無線連接，上位機(jī)（4）與警報系統(tǒng)（3）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動輪式行走機(jī)構(gòu)（9）上還設(shè)有避障模塊（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的導(dǎo)航模塊（8）為SLAM激光雷達(dá)自主導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的供氧組件（7）為氧氣瓶或氧氣包。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的供氧組件（7）外部設(shè)置有安全帽、減壓閥、防震圈、絕緣層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的UWB基站，是連接于機(jī)械臂末端的一個UWB基站；或是連接于機(jī)械臂末端的三個的UWB基站；所述三個的UWB基站分別用不同機(jī)械臂連接，或在同一機(jī)械臂末端設(shè)立三角形或多邊形活動導(dǎo)軌支架連接，用導(dǎo)軌可推動UWB基站移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動送氧機(jī)器人用的系統(tǒng)，其特征在于：所述的UWB基站均與一個自由度的可旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)連接。