[發明專利]一種上料裝置

在審

• 申請號: 201810895928.9
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108840074A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 朱濤;葉坤;商秋鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

移動平臺(11)；

翻轉機構(2)，其與所述移動平臺(11)轉動設置，所述翻轉機構(2)能夠相對于所述移動平臺(11)翻轉；

固定機構(3)，其設置于所述翻轉機構(2)上，所述固定機構(3)用于承載工件；

夾緊機構(4)，其設置于所述翻轉機構(2)上，所述夾緊機構(4)能夠將所述固定機構(3)夾緊。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括升降機構(1)，所述升降機構(1)包括升降電機(12)，所述移動平臺(11)設置于所述升降電機(12)的輸出端，所述升降電機(12)能夠驅動所述移動平臺(11)豎直上下移動。

3.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述夾緊機構(4)包括均設置于所述翻轉機構(2)上的第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件和第二夾緊組件能夠夾緊所述固定機構(3)的外壁。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第一夾緊組件包括設置于所述翻轉機構(2)的第一夾緊氣缸(41)及設置于所述第一夾緊氣缸(41)輸出端的第一夾塊(42)，所述第一夾緊氣缸(41)驅動所述第一夾塊(42)移動，以夾緊所述固定機構(3)的外壁。

5.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述第二夾緊組件包括設置于所述翻轉機構(2)的第二夾緊氣缸(43)、設置于所述第二夾緊氣缸(43)輸出端的旋轉臂(44)及與所述旋轉臂(44)轉動設置的第二夾塊(45)，所述第二夾緊氣缸(43)驅動所述旋轉臂(44)旋轉，以將所述第二夾塊(45)夾緊所述固定機構(3)的外壁。

6.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述翻轉機構(2)包括設置于所述移動平臺(11)上的旋轉電機(21)及設置于所述旋轉電機(21)輸出端的翻轉臺(22)，所述固定機構(3)設置于所述翻轉臺(22)上，所述旋轉電機(21)能夠驅動所述翻轉臺(22)帶動所述固定機構(3)翻轉。

7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括設置于所述翻轉機構(2)上的驅動機構(5)，所述驅動機構(5)能夠驅動所述固定機構(3)移動至所述翻轉機構(2)上。

8.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括設置于所述翻轉機構(2)上的限位板(6)。

9.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，還包括設置于所述移動平臺(11)上的緩沖機構(7)，所述緩沖機構(7)用于緩沖所述固定機構(3)。

10.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述固定機構(3)包括固定框(31)及多個設置于所述固定框(31)內且平行相對設置的固定隔板(32)，所述固定隔板(32)上設置有多個用于固定所述工件的固定槽。