[發明專利]液壓驅動裝置的控制方法

在審

• 申請號: 201810895764.X
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108930692A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 許志林
• 申請（專利權）人: 中電科蕪湖通用航空產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B15/20
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發明公開了一種液壓驅動裝置的控制方法，液壓驅動裝置為作動筒，控制方法采用控制系統，控制系統包括與作動筒連接的液壓控制元件和與液壓控制元件為電連接的限位電路，通過限位電路檢測作動筒的活塞桿的位置且由限位電路為液壓控制元件提供控制信號，由液壓控制元件控制作動筒進行伸縮。本發明液壓驅動裝置的控制方法，采用專用的控制系統，使用簡易的限位電路代替了伺服控制系統中的位移傳感器、伺服控制器、控制臺及相應控制軟件，對于位置精度要求不高，但又需要進行極限位置限位的作動筒來說，可以減少設備數量、節省設備安裝時間、降低系統的復雜度、提高系統的可靠性和維護性，同時較大的減少了成本。

技術領域

本發明屬于液壓系統控制技術領域，具體地說，本發明涉及一種液壓驅動裝置的控制方法。

背景技術

液壓作動系統在設計控制回路時，一般采用伺服回路控制，液壓伺服控制裝置將當前被控對象的被控物理量信號與控制指令信號進行比較，產生偏差信號，偏差信號它可以精確和實時反映被控對象與控制指令的差別。偏差信號經過比例放大器進行信號功率放大，輸入液壓控制元件產生需要的液壓流量和壓力驅動液壓執行元件運動，并推動被控對象運動。傳感器檢測被控對象的被控物理量，并送入比較環節。由此構成控制信號封閉循環回路，液壓伺服控制具有控制精度高、動態響應快、自動補償外界干擾產生誤差的特點。為構成完整的閉環控制回路，除液壓作動筒、電液壓伺服閥外，還需要有伺服控制器，位移傳感器及指令輸入裝置等，系統復雜度較高，同時由于設備較多，導致成本較高。對于一些控制精度要求較低的液壓驅動裝置，顯然會產生嚴重的成本浪費。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種液壓驅動裝置的控制方法，目的是降低成本。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：液壓驅動裝置的控制方法，液壓驅動裝置為作動筒，所述控制方法采用控制系統，控制系統包括與所述作動筒連接的液壓控制元件和與液壓控制元件為電連接的限位電路，通過限位電路檢測作動筒的活塞桿的位置且由限位電路為液壓控制元件提供控制信號，由液壓控制元件控制作動筒進行伸縮。

所述液壓控制元件為三位四通電磁換向閥，所述作動筒為雙作用作動筒。

所述限位電路包括三位開關、與三位開關的第一端為電連接的第一按鍵斷路器、與三位開關的第二端為電連接的第二按鍵斷路器和與三位開關的第三端為電連接的電源，第一按鍵斷路器、第二按鍵斷路器和電源與所述液壓控制元件為電連接，三位開關用于切換所述液壓控制元件的兩個控制端的線圈的供電。

所述第二按鍵斷路器位于所述第一按鍵斷路器的上方，所述作動筒上設有與作動筒的活塞桿同步運動且用于可選擇性的觸碰第一按鍵斷路器和第二按鍵斷路器的觸片。

所述觸片與所述作動筒的活塞桿固定連接，觸片位于所述第一按鍵斷路器和第二按鍵斷路器之間；當作動筒的活塞桿處于下極限位置時，觸片觸碰第一按鍵斷路器，使第一按鍵斷路器斷開；當作動筒的活塞桿處于上極限位置時，觸片觸碰第二按鍵斷路器，使第二按鍵斷路器斷開。

所述電源的正極與所述三位開關的第三端為電連接，電源的負極與所述液壓控制元件的兩個控制端的地線為電連接。

所述電源為提供220V交流電的交流電源。

所述電源為提供24V直流電的直流電源。

所述第一按鍵斷路器和所述第二按鍵斷路器為常閉式微動開關。

所述第一按鍵斷路器和所述第二按鍵斷路器設置于支架上，支架位于所述作動筒的一側。

本發明液壓驅動裝置的控制方法，采用專用的控制系統，使用簡易的限位電路代替了伺服控制系統中的位移傳感器、伺服控制器、控制臺及相應控制軟件，對于位置精度要求不高，但又需要進行極限位置限位的作動筒來說，可以減少設備數量、節省設備安裝時間、降低系統的復雜度、提高系統的可靠性和維護性，同時較大的減少了成本。