[發(fā)明專利]一種鼠標裝配設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810895716.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108942216A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣作棟;王亮亮;程厚強;于秀申;孫龍;徐永賓;秦海;鮑勇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東棟梁科技設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J9/16;G09B25/02
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本發(fā)明的目的在于提供一種鼠標裝配設(shè)備及方法，用于解決對學員進行工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)模擬訓練的技術(shù)問題。一種鼠標裝配設(shè)備及方法，包括兩個實訓臺、成品庫、四軸機器人單元、傳送單元、六軸機器人單元、視覺檢測模塊、過渡架、原料托盤、移動機器人單元、原料托盤放置架；本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計了一種科學合理的鼠標裝配方法，應(yīng)用了多種工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)，通過綜合實訓，使學員更快捷的掌握相關(guān)知識。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人實訓裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種鼠標裝配設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在中國制造2025、工業(yè)4.0大背景下，機器人市場的爆發(fā)成為熱點。中國已經(jīng)是工業(yè)機器人的全球最大市場，當前，機器人的發(fā)展瓶頸并不是產(chǎn)能，而是市場沒有足夠的人才，尤其是從事工業(yè)機器人維護、視覺識別系統(tǒng)的應(yīng)用、機器人工作站安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的技術(shù)技能型人才。

現(xiàn)有技術(shù)中針對學生培訓的機器人實訓設(shè)備較少，而且功能知識點單一等。因此，需要提供一種技術(shù)方案來解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

申請?zhí)?018205809270的專利，公開了多種類工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓系統(tǒng)，是本發(fā)明的一個基礎(chǔ)專利，和本發(fā)明為同一申請人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鼠標裝配設(shè)備及方法，用于解決對學員進行工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)模擬訓練的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下。

一種鼠標裝配設(shè)備，包括在兩個實訓臺上面安裝布置有成品庫2、四軸機器人單元3、傳送單元4、六軸機器人單元5、視覺檢測模塊6、過渡架7、原料托盤8、快換接頭支架9、移動機器人單元11、原料托盤放置架13；鼠標各零部件存放于原料托盤8，移動機器人單元11負責運送托盤至過渡架7，然后四軸機器人單元3和六軸機器人單元5合作完成鼠標的裝配與入庫。

所述的六軸機器人單元5的機器人執(zhí)行端安裝有快換接頭公頭應(yīng)用模塊62，快換接頭母頭應(yīng)用模塊61放置在快換接頭支架9上。

所述的一種鼠標裝配設(shè)備，其特征是，所述傳送單元4的一號結(jié)構(gòu)方案，采用被動升高方式，轉(zhuǎn)運儲物塊26通過轉(zhuǎn)軸25與轉(zhuǎn)盤27連接，電機21帶動轉(zhuǎn)盤27旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運儲物塊26到達立板23上方時候，轉(zhuǎn)運儲物塊26的一端被動升高，使其呈現(xiàn)一定角度。

所述傳送單元4的二號結(jié)構(gòu)方案，采用主動升高方式，轉(zhuǎn)運儲物塊26通過轉(zhuǎn)軸25與轉(zhuǎn)盤27連接，電機21帶動轉(zhuǎn)盤27旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運儲物塊26到達氣缸28上方時候，氣缸28芯軸伸出，頂起轉(zhuǎn)運儲物塊26的一端，使其呈現(xiàn)一定角度。

設(shè)備簡化方案：去除移動機器人單元（11）、原料托盤放置架（13）、過渡架（7）等模塊，以原料庫（41）代替，作為簡化設(shè)備，仍然可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)培訓。

一種鼠標裝配方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟S1:各運動部件回歸原位；鼠標零部件準備齊全；按下實體控制按鈕或觸摸屏上的啟動按鈕；

步驟S2:移動機器人單元11動作，從原料托盤放置架13背負一個原料托盤8運送到過渡架7的相應(yīng)位置；

步驟S3:六軸機器人單元5動作，從快換接頭支架9位置換裝相應(yīng)夾具；

步驟S4:六軸機器人單元5動作，從原料托盤8夾取鼠標主體32到轉(zhuǎn)運儲物塊26的相應(yīng)位置；

步驟S5:重復步驟S3，分兩次夾取電池33和信號接收器34，搬運到轉(zhuǎn)運儲物塊26位置，安裝到鼠標主體32里面；

步驟S6:重復步驟S3，視覺檢測模塊6攝像檢測原料托盤8上面的鼠標前上蓋32，識別顏色，出現(xiàn)兩種結(jié)果：