[發(fā)明專(zhuān)利]一種水果級(jí)選及裝箱稱(chēng)重裝置與系統(tǒng)和處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810895699.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108820279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易彬;吳春陽(yáng);楊建華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北國(guó)炬農(nóng)業(yè)機(jī)械科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B1/32
• 分類(lèi)號(hào): B65B1/32;B65B35/24;B65B25/04;B07C7/00
• 代理公司: 武漢惠創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42243
• 代理人: 童思明

1.一種水果級(jí)選及裝箱稱(chēng)重裝置，其特征在于，包括分選部分、裝筐部分和控制部分；

所述分選部分包括送果傳送帶(1)、送果傳送帶(1)正上方的優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)和優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)末端下方的轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶(3)，所述送果傳送帶(1)相對(duì)于優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)一側(cè)或兩側(cè)突出以便于人工分選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶(3)的末端設(shè)有緩沖防掉落結(jié)構(gòu)，所述送果傳送帶(1)、優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)和轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶(3)分別由第一電機(jī)(14)、第二電機(jī)(25)和第三電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)；

所述裝筐部分包括依次設(shè)置的第一果筐傳送帶(4)和第二果筐傳送帶(5)，所述第一果筐傳送帶(4)將果筐(23)送至送果傳送帶(1)末端下方進(jìn)行一次裝筐，所述第二果筐傳送帶(5)將一次裝筐后的果筐(23)送至緩沖防掉落結(jié)構(gòu)下方進(jìn)行二次裝筐，所述第一果筐傳送帶(4)和第二果筐傳送帶(5)分別由第四電機(jī)(6)和第五電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng)，所述第一果筐傳送帶(4)與第二果筐傳送帶(5)的裝筐處分別設(shè)有第一位置傳感器(8)和第二位置傳感器(9)使果筐(23)能停在相應(yīng)的裝筐處，所述第一果筐傳送帶(4)與第二果筐傳送帶(5)的裝筐處分別設(shè)有用于檢測(cè)果筐(23)重量的第一電子秤(12)和第二電子秤(11)；

所述第一電機(jī)(14)、第二電機(jī)(25)、第三電機(jī)(15)、第四電機(jī)(6)、第五電機(jī)(16)、第一位置傳感器(8)、第二位置傳感器(9)、第一電子秤(12)和第二電子秤(11)與控制部分電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果級(jí)選及裝箱稱(chēng)重裝置，其特征在于，

所述送果傳送帶(1)和優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)均沿左右向設(shè)置且均由始端至末端向上傾斜，所述送果傳送帶(1)末端設(shè)有用于調(diào)整傾斜角度的升降腿(22)，所述優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)與送果傳送帶(1)平行且其末端突出送果傳送帶(1)的末端，所述送果傳送帶(1)的前后兩側(cè)相對(duì)于優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)突出，所述送果傳送帶(1)的末端位于第一果筐傳送帶(4)的裝筐處上方用于將分選剩余的水果對(duì)果筐(23)進(jìn)行一次裝筐；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶(3)沿前后向設(shè)置且位于送果傳送帶(1)上方，其始端位于優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)末端的下方用于接收優(yōu)質(zhì)果傳送帶(2)輸出的優(yōu)質(zhì)果，其末端的緩沖防掉落結(jié)構(gòu)位于第二果筐傳送帶(5)的裝筐處的正上方用于將優(yōu)質(zhì)果對(duì)果筐(23)進(jìn)行二次裝筐；

所述第一果筐傳送帶(4)和第二果筐傳送帶(5)沿前后向設(shè)置且位于轉(zhuǎn)運(yùn)傳送帶(3)下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果級(jí)選及裝箱稱(chēng)重裝置，其特征在于，所述第一果筐傳送帶(4)至少能前后并排放置兩個(gè)果筐(23)，所述第二果筐傳送帶(5)僅能放置一個(gè)果筐(23)，所述第一位置傳感器(8)設(shè)于第一果筐傳送帶(4)的末端，所述第二位置傳感器(9)設(shè)于第二果筐傳送帶(5)的末端；在第一果筐傳送帶(4)和第二果筐傳送帶(5)的裝筐處上各有一個(gè)果筐(23)分別在進(jìn)行一次裝筐和二次裝筐，所述第一果筐傳送帶(4)上還有一個(gè)果筐(23)在等待一次裝筐；所述第二果筐傳送帶(5)上的果筐(23)達(dá)到第二預(yù)定重量后送出，在第一果筐傳送帶(4)上進(jìn)行過(guò)一次裝筐的果筐(23)達(dá)到第一預(yù)定重量后再送至第二果筐傳送帶(5)的裝筐處進(jìn)行二次裝筐，于此同時(shí)等待一次裝筐的果筐(23)送至裝筐處進(jìn)行一次裝筐，以此類(lèi)推實(shí)現(xiàn)連續(xù)的分選與裝筐。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果級(jí)選及裝箱稱(chēng)重裝置，其特征在于，

所述裝筐部分還包括支架(13)和卸料平臺(tái)(10)；

所述第一果筐傳送帶(4)的始端鉸接在支架(13)上，所述第一電子秤(12)設(shè)于第一果筐傳送帶(4)靠近末端一側(cè)與支架(13)之間，所述第一果筐傳送帶(4)的兩側(cè)可調(diào)整地設(shè)有由始端至末端逐漸靠近收窄的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(7)用于引導(dǎo)果筐(23)；

所述第二電子秤(11)設(shè)于第二果筐傳送帶(5)中部與支架(13)之間；

所述卸料平臺(tái)(10)沿前后向傾斜設(shè)于支架(13)上且與第二果筐傳送帶(5)末端相接，其上沿左右向設(shè)有多根導(dǎo)輥。