[發明專利]一種激光對射式谷物流量監測實驗平臺裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201810895345.6
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109099995A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳進;韋運余;練毅;韓帥軍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01F25/00
• 分類號: G01F25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種激光對射式谷物流量監測實驗平臺裝置及控制方法，包括機架、入糧箱、可調出糧箱、出糧滑道、進給攪龍機構、升運器、升運器角度調節機構、動力機構，其中可調出糧箱安裝在機架最上方，入糧箱在攪龍上方，谷物從出糧箱靠自身重力下落，經出糧滑道進入入糧箱，然后由入糧箱落入攪龍，谷物在攪龍推送下進入升運器，經過升運器中刮板提升，升運過程中經過激光對射式流量傳感器，最后由升運器出糧口拋出；根據入糧箱底部稱重傳感器測得谷物重量減少值對流量傳感器進行標定。本發明使谷物在試驗臺中循環使用，需要更換谷物時，調節出糧滑道方向，釋放谷物退出循環；本發明還能調節升運器角度，為確定升運器最佳傾斜角度提供技術支持。

技術領域

本發明涉及農業智能收獲裝備領域，特別是涉及一種谷物流量傳感器監測實驗平臺裝置及控制方法。

背景技術

谷物收獲機在田間進行作業時，實時監測收獲產量，可以直接反映農田信息對谷物生長及產量的影響，在完成谷物收獲后生成產量圖，可以直接幫助農戶了解產量信息，為下一茬種植提供信息指導，從而實現精準農業的作業要求。因此，谷物流量傳感器對田中作物產量的精確檢測是完成產量圖的關鍵因素。目前應用谷物流量傳感器主要有三種類型：沖擊式流量傳感器、γ射線式流量傳感器和光電式容積流量傳感器。為了更好地實現谷物產量檢測，避免田間的復雜環境情況，流量傳感器實驗平臺的開發成為首選。

通過技術文獻的檢索發現，一種谷物流量傳感器試驗臺(專利號：201110140962.3)所設計的試驗臺結構較為完整，基本再現了收獲機上的升運系統，但其并未實驗谷物在試驗臺中的循環利用，需要人工不斷添加谷物，試驗過程繁瑣，同時增加了勞動成本。一種谷物流量檢測試驗臺(專利號：201510862561.7)所采用的設計結構雖然解決了人工持續添加谷物的問題，但其設計并不適合激光對射式流量傳感器的標定。且現有的谷物檢測試驗臺均未實現升運器角度調節的功能，無法研究升運器角度變化對流量檢測的影響，無法確定流量傳感器的最佳安裝位置和角度，且測量精度不高，可靠性差。

發明內容

為了增強我國谷物收獲機流量監測系統的可靠性和精確度，本發明提供了一種升運器角度可調節的谷物聯合收獲機流量監測實驗平臺及控制方法。該實驗平臺主要用于確定升運器最佳傾斜角度及激光對射式谷物流量傳感器的安裝位置和流量標定。

本發明所采用的技術方案如下：

一種激光對射式谷物流量監測實驗平臺裝置，包括：機架，以及位于機架上的入糧箱、可調出糧箱、進給攪龍機構、升運器、升運器角度調節機構、可調出糧滑道以及動力機構；所述入糧箱、所述進給攪龍機構、所述升運器以及所述可調出糧箱相互配合，使得入糧箱內的谷物能夠依次在進給攪龍機構、升運器的帶動下送入可調出糧箱內，所述動力機構能夠給所述進給攪龍機構、所述升運器提供動力；所述可調出糧箱、所述出糧滑道以及所述入糧箱相互配合，使得可調出糧箱內的谷物能夠沿所述出糧滑道落進入糧箱內；所述升運器角度調節機構能夠調節升運器的角度以保證升運器出糧口對準可調出糧箱；所述出糧滑道能夠沿遠離入糧箱的方向推動。

進一步地，所述機架包括底板、入糧箱支撐架、可調出糧箱支撐架、角度調節機構支撐架、動力機構支撐架；所述入糧箱支撐架上面靠近可調出糧箱支撐架一側設有出糧滑道支架，入糧箱支撐架下面設有進給攪龍支撐板；所述可調出糧箱支撐架上設有滑動導軌承運件；所述地板底部設有支腳。

進一步地，所述入糧箱位于入糧箱支撐架的稱重傳感器上面；所述可調出糧箱位于所述可調出糧箱支撐架上；所述角度調節機構位于所述角度調節機構支撐架；所述動力機構位于所述動力機構支撐架上；所述出糧滑道的一端位于所述可調出糧箱底部的出糧口處、另一端與所述出糧滑道支架以可拆卸的方式固定連接，并且另一端與所述入糧箱的進糧口相對應；所述進給攪龍機構兩端由所述進給攪龍支撐板支撐；所述升運器的底端與所述進給攪龍機構的一端通過攪龍軸連接，實現同軸轉動，所述升運器的頂端出糧口對準所述可調出糧箱；所述攪龍軸由所述動力機構帶動轉動；所述升運器的中間位置與所述角度調節機構相連接，在角度調節機構帶動下能夠轉動調節角度。