[發(fā)明專利]一種用于刀片包裝的對齊擺放進(jìn)料裝置和刀片自動化生產(chǎn)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810895231.1
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109229630A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 留丹翠
• 申請（專利權(quán)）人: 留丹翠
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B61/00;B65B61/06;B65B11/50;B65B35/38;B65B35/44;B65B35/56;B65B41/12;B65B51/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于刀片包裝的對齊擺放進(jìn)料裝置，其特征在于，該包裝裝置包括從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置的下層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)、磁鐵板機(jī)構(gòu)、擺放定位機(jī)構(gòu)和上層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)；上一機(jī)構(gòu)將刀片傳遞到擺放定位機(jī)構(gòu)，擺放定位機(jī)構(gòu)對刀片進(jìn)行第一次和第二次定位后放置在磁鐵板機(jī)構(gòu)上的下層包裝紙上；下層包裝紙帶動刀片向出料端運(yùn)；上層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過將上層包裝紙傳遞到磁鐵板機(jī)構(gòu)上的刀片上方；然后下層包裝紙、刀片和上層包裝紙進(jìn)入下一機(jī)構(gòu)；

所述的磁鐵板機(jī)構(gòu)包括底板支架、磁鐵板和壓紙板；底板支架固定在桌架上，底板支架頂層兩側(cè)高于中間，底板支架進(jìn)料端固定有下層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料輥輪；底板支架末端設(shè)有多個擺放磁鐵的平臺，平臺與第一分割機(jī)構(gòu)銜接；磁鐵板固定在底板支架的頂層中間處；壓紙板固定在底板支架底層兩側(cè)；

所述的下層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括下層包裝紙料卷、轉(zhuǎn)接無動力輥筒和下層包裝紙定位輥筒，所述的下層包裝紙定位輥筒設(shè)置在磁鐵板機(jī)構(gòu)的前端，下層包裝紙從下層包裝紙料卷出來后經(jīng)過多個轉(zhuǎn)接無動力輥筒，然后繞到下層包裝紙定位輥筒上，再平鋪到磁鐵板；

所述的擺放定位機(jī)構(gòu)包括第一定位裝置和第二定位裝置；第一定位裝置和第二定位裝置依次排放在磁鐵板機(jī)構(gòu)的上方；第一定位裝置與取料輸送機(jī)構(gòu)銜接；取料輸送機(jī)構(gòu)通過吸嘴將刀片從傳送帶裝置上傳遞到第一定位裝置，第一定位裝置對刀片進(jìn)行第一次位置校正后，將刀片放置到磁鐵板機(jī)構(gòu)上方，并吸附；由下層包裝紙將刀片傳遞到第二定位裝置下方，第二定位裝置對磁鐵板結(jié)構(gòu)上方的刀片進(jìn)行第二次位置校正；擺放定位機(jī)構(gòu)的兩次定位校正使后方機(jī)構(gòu)能正常工作，不與刀片干涉；

所述的上層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上層包裝紙料卷、轉(zhuǎn)接無動力輥筒和上層包裝紙定位輥筒，所述的上層包裝紙定位輥筒設(shè)置在磁鐵板機(jī)構(gòu)的后端上方，上層包裝紙從上層包裝紙料卷出來后經(jīng)過多個轉(zhuǎn)接無動力輥筒，然后繞到上層包裝紙定位輥筒上，再平鋪到磁鐵板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于刀片包裝的對齊擺放進(jìn)料裝置，其特征在于，第一定位裝置包括第一定位支架、第三氣缸、第一夾具安裝板和第一夾具組件；第一定位支架支架板固定在磁鐵板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)桌架上，前端無支架板；兩側(cè)支架的內(nèi)壁上部分別設(shè)有水平滑軌；第三氣缸固定在第一定位支架的后端，第一夾具安裝板通過滑塊連接在在第一定位支架的滑軌上，并與第三氣缸連接；多組第一夾具組件通過夾取氣缸固定在第一夾具安裝板上，夾取氣缸上設(shè)有滑軌，第一夾具組件的夾取手通過滑塊連接在夾取氣缸的滑軌上，第一夾具組件的每組夾取手呈一上一下羅列排放，實(shí)現(xiàn)對第一夾具安裝板的充分利用；每組夾取手夾取的頂端設(shè)有凸臺，凸臺頂端有向內(nèi)度的斜角邊，實(shí)現(xiàn)對取料輸送機(jī)構(gòu)上刀片的夾取。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于刀片包裝的對齊擺放進(jìn)料裝置，其特征在于，第二定位裝置包括第二定位支架、第四氣缸、第二夾具安裝板和第二夾具組件；第二定位支架與第一定位支架的結(jié)構(gòu)一致，后側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有垂直滑軌；第四氣缸固定在第二定位支架的上側(cè)；第二夾具安裝板通過滑塊設(shè)置在垂直滑軌上，且頂端固定連接在第四氣缸的活動端；第二夾具安裝板也有開口端，開口端朝向與第二定位支架一致；第二夾具安裝板兩側(cè)間設(shè)有若干條滑軌；第二夾具組件由兩組夾具組成，分別設(shè)置在第二夾具安裝板內(nèi)側(cè)的滑軌上；兩組夾具夾取端向內(nèi)凹，用于對刀片的定位。

4.一種刀片自動化生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備包括沖壓裝置和包裝裝置，沖壓裝置包括從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置的沖壓機(jī)構(gòu)、連桿取料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送機(jī)構(gòu)和取料輸送機(jī)構(gòu)；包裝裝置包括從進(jìn)料端到出料端依次設(shè)置的對齊擺放進(jìn)料裝置、第一分割機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、第二分割機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述的對齊擺放進(jìn)料裝置采用權(quán)利要求1所述的對齊擺放進(jìn)料裝置；所述的刀片原料從沖壓機(jī)構(gòu)進(jìn)料，沖壓機(jī)構(gòu)完成沖壓后，連桿取料機(jī)構(gòu)將沖壓成型后的刀片從沖壓機(jī)構(gòu)上取下，通過傳送帶輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)傳遞到取料輸送機(jī)構(gòu)處；所述的下層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過將下層包裝紙傳遞到磁鐵板機(jī)構(gòu)上，下層包裝紙向包裝裝置的出料端運(yùn)動；取料輸送機(jī)構(gòu)將刀片傳遞到擺放定位機(jī)構(gòu)，擺放定位機(jī)構(gòu)對刀片進(jìn)行第一次和第二次定位后放置在磁鐵板機(jī)構(gòu)上的下層包裝紙上；下層包裝紙帶動刀片向出料端運(yùn)；上層包裝紙進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過將上層包裝紙傳遞到磁鐵板機(jī)構(gòu)上的刀片上方；下層包裝紙、刀片和上層包裝紙進(jìn)入第一分割機(jī)構(gòu)，第一分割機(jī)構(gòu)將刀片包裝，并將包裝紙從平行放置的刀片間分割；拉伸機(jī)構(gòu)將已經(jīng)分割完成后的包裝進(jìn)行拉伸，去除包裝的褶皺；第二分割機(jī)構(gòu)將包裝紙從前后放置的刀片間分割，然后通過出料機(jī)構(gòu)將包裝完成后的刀片輸出。