[發明專利]一種直線驅動器

在審

• 申請號: 201810895064.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108799461A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳希;蔡穎鵬
• 申請（專利權）人: 北京因時機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/029;F16H57/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫;李海建

1.一種直線驅動器，其特征在于：包括減速器殼體，所述減速器殼體的一端設置有馬達，另一端設置有二級行星架，所述減速器殼體的內部靠近所述馬達的一端設置有與所述馬達固定連接的馬達座，且所述馬達座與所述減速器殼體間相對靜止，所述減速器殼體的內部還設置有與所述二級行星架配合的行星輪組，所述馬達座的內端面上設置有與所述行星輪組適配的第一密封圈。

2.如權利要求1所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座與所述馬達的配合面間通過膠層粘接密封。

3.如權利要求1所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座與所述減速器殼體間過盈配合。

4.如權利要求3所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座的外壁與所述減速器殼體的內壁間形狀相似并貼合適配。

5.如權利要求4所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座的外壁的橫截面以及所述減速器殼體的內壁的橫截面均為“D”形。

6.如權利要求3所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座的外壁與所述減速器殼體的內壁間鍵槽配合。

7.如權利要求1所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座的內端面上具有與所述行星輪組適配的密封槽，所述第一密封圈位于所述密封槽內。

8.如權利要求7所述的直線驅動器，其特征在于：所述行星輪組的外周部設置有減速器齒圈，所述密封槽與所述減速器齒圈對位適配。

9.如權利要求1所述的直線驅動器，其特征在于：所述減速器殼體內部靠近所述二級行星架的一端設置有支撐軸承，所述支撐軸承與所述行星輪組間設置有相互配合的第二密封圈和密封墊片。

10.如權利要求1所述的直線驅動器，其特征在于：所述馬達座為聚醚醚酮制件或陶瓷制件。