[發明專利]與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具

在審

• 申請號: 201810894284.1
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108820864A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何建領;陳華;錢春;秦超;楊曉東
• 申請（專利權）人: 蘇州同大機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具，其特征在于包括一立柱(1)，在該立柱(1)的高度方向的中部固定有一抱臂座固定板(11)，該抱臂座固定板(11)在使用狀態下與機械手手臂(6)連接；一桶體上吸附機構(2)和一桶體下吸附機構(3)，桶體上吸附機構(2)固定在所述立柱(1)的上端，而桶體下吸附機構(3)固定在立柱(1)的下端；一桶體前抱合機構(4)和一桶體后抱合機構(5)，桶體前抱合機構(4)位于所述抱臂座固定板(11)的前端，而桶體后抱合機構(5)位于抱臂座固定板(11)的后端并且桶體前、后抱合機構(4、5)彼此對應。

2.根據權利要求1所述的與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具，其特征在于所述的桶體上吸附機構(2)包括上吸盤軸固定板(21)和一對上吸盤(22)，上吸盤軸固定板(21)的中部與所述立柱(1)的上端固定，一對上吸盤(22)中的其中一個上吸盤通過上吸盤軸(221)與上吸盤軸固定板(21)的前端左側固定，而一對上吸盤(22)中的另一個上吸盤同樣通過上吸盤軸(221)與上吸盤軸固定板(21)的后端左側固定；所述的桶體下吸附機構(3)包括下吸盤軸固定板(31)和一對下吸盤(32)，下吸盤軸固定板(31)的中部與所述立柱(1)的下端固定，一對下吸盤(32)中的其中一個下吸盤通過下吸盤軸(321)與下吸盤軸固定板(31)的前端左側固定，而一對下吸盤(32)中的另一個下吸盤同樣通過下吸盤軸(321)與下吸盤軸固定板(31)的后端左側固定。

3.根據權利要求1所述的與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具，其特征在于在所述抱臂座固定板(11)的中部并且在對應于所述機械手手臂(6)的位置以圓周方向間隔分布的狀態開設有機械手手臂連接螺孔(111)，在機械手手臂(6)的左端構成有機械手手臂連接法蘭(61)，在該機械手手臂連接法蘭(61)上并且在對應于機械手手臂連接螺孔(111)的位置間隔開設有法蘭連接螺孔(611)，在法蘭連接螺孔(611)上配設有法蘭連接螺釘(6111)，藉由該法蘭連接螺釘(6111)旋入機械手手臂連接螺孔(111)內而使所述抱臂座固定板(11)與所述機械手手臂(6)固定連接。

4.根據權利要求1所述的與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具，其特征在于在所述抱臂座固定板(11)的前端左側以垂直于抱臂座固定板(11)的左側面的狀態固定有一前加強板(112)，而在抱臂座固定板(11)的后端左側并且同樣以垂直于抱臂座固定板(11)的左側面的狀態固定有一后加強板(113)，在對應于抱臂座固定板(11)的底部固定有一抱臂固定座支承板(114)，在該抱臂固定座支承板(114)的前端和后端各延伸有一抱臂座托臂(1141)，所述的前加強板(112)以及后加強板(113)的底部均與托臂固定座支承板(114)固定，所述的桶體前抱合機構(4)設置在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的前端的所述抱臂座托臂(1141)上，而所述的桶體后抱合機構(5)設置在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的后端的所述抱臂托臂(1141)上。

5.根據權利要求4所述的與機械手配套的大容量塑料桶提取釋放夾具，其特征在于所述桶體后抱合機構(5)的結構是與所述桶體前抱合機構(4)的結構相同的，該桶體前抱合機構(4)包括前抱臂座(41)、前抱臂(42)、前抱臂墊塊(43)和前抱臂開合作用缸(44)，前抱臂座(41)固定在延伸于所述抱臂固定座支承板(114)的前端的所述抱臂座托臂(1141)遠離所述抱臂座固定板(11)的一端朝向上的一側，前抱臂(42)朝向前抱臂座(41)的一端通過前抱臂銷軸(421)樞接在前抱臂座(41)上，而前抱臂(42)遠離前抱臂座(41)的一端構成為前抱臂自由端，前抱臂墊塊(43)固定在所述前抱臂自由端的后側，前抱臂開合作用缸(44)設置在前抱臂座(41)內，在該前抱臂作用缸(44)的前抱臂作用缸柱(441)的末端固定有一缸柱連接頭(4411)，所述前抱臂(42)朝向前抱臂座(41)的一端與缸柱連接頭(4411)鉸接。