[發明專利]取藥窗口藥單掃描平臺

在審

• 申請號: 201810893882.7
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN109241960A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 任元華
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/46;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種取藥窗口藥單掃描平臺，所述平臺包括：

藥單傳遞設備，設置在藥房內，設置在取藥窗口的下方，用于在被設置為自動模式時，傳遞當前取藥人員呈送的藥單；

藥單掃描設備，與所述藥單傳遞設備連接，用于對當前取藥人員呈送的藥單進行現場掃描，以獲得對應的現場掃描圖像；

模式切換設備，與所述藥單傳遞設備連接，用于設置取藥模式為自動模式和手動模式；

面積采集設備，與所述藥單掃描設備連接，用于接收所述現場掃描圖像，基于所述現場掃描圖像的分辨率確定對所述現場掃描圖像進行分格處理中的每一個圖像分格的面積，其中，所述圖像的分辨率越高，對所述現場掃描圖像進行分格處理獲得的每一個圖像分格的面積越大；

干擾解析設備，與所述面積采集設備連接，用于對所述現場掃描圖像中的每一個圖像分格執行以下處理：檢測所述圖像分格中的各種干擾信號，將幅值最大的干擾信號對應的干擾類型作為所述圖像分格對應的干擾類型輸出；

類型匯總設備，與所述干擾解析設備連接，用于接收各個圖像分格分別對應的各個干擾類型，對所述各個干擾類型進行類型統計，將重復度最高的干擾類型作為圖像干擾類型輸出，還輸出所述圖像干擾類型的重復次數；

窗口定形設備，與所述類型匯總設備連接，用于接收所述圖像干擾類型以及所述圖像干擾類型的重復次數，基于所述圖像干擾類型確定對應的搜索窗口的外形，還基于所述圖像干擾類型的重復次數確定對應的搜索窗口的徑向長度；

顏色分量濾波設備，分別與所述面積采集設備和所述窗口定形設備連接，用于接收所述搜索窗口，并基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的Y分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后Y分量值，基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的U分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后U分量值，基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的V分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后V分量值；

OCR識別設備，與所述顏色分量濾波設備連接，用于接收所述分量濾波圖像，對所述分量濾波圖像進行OCR識別，以獲得所述分量濾波圖像中的各個字符串，并提取出所述各個字符串中的一個或多個藥品名稱；

機械手臂，與所述OCR識別設備連接，用于接收所述一個或多個藥品名稱，并基于所述一個或多個藥品名稱分別執行一個或多個定點的取藥操作，以將取到的藥品送達到機械手臂下方的藥盒內；

藥盒推送設備，與所述機械手臂連接，用于在接收到所述機械手臂發送到的復位信號時，將藥盒推送到取藥窗口的下方。

2.如權利要求1所述的取藥窗口藥單掃描平臺，其特征在于：

所述顏色分量濾波設備還用于基于各個像素點的濾波后Y分量值、濾波后U分量值和濾波后V分量值輸出與所述現場掃描圖像對應的分量濾波圖像。

3.如權利要求2所述的取藥窗口藥單掃描平臺，其特征在于：

在所述顏色分量濾波設備中，并基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的Y分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后Y分量值包括：將所述現場掃描圖像每一個像素點作為目標像素點，在所述現場掃描圖像中基于所述搜索窗口獲取所述目標像素點的各個周圍像素點，基于所述各個周圍像素點的各個Y分量值確定所述目標像素點的濾波后Y分量值。

4.如權利要求3所述的取藥窗口藥單掃描平臺，其特征在于：

在所述顏色分量濾波設備中，并基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的U分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后U分量值包括：將所述現場掃描圖像每一個像素點作為目標像素點，在所述現場掃描圖像中基于所述搜索窗口獲取所述目標像素點的各個周圍像素點，基于所述各個周圍像素點的各個U分量值確定所述目標像素點的濾波后U分量值。

5.如權利要求4所述的取藥窗口藥單掃描平臺，其特征在于：

在所述顏色分量濾波設備中，并基于所述搜索窗口對所述現場掃描圖像的各個像素點的V分量值執行濾波動作，以獲得各個像素點的濾波后V分量值包括：將所述現場掃描圖像每一個像素點作為目標像素點，在所述現場掃描圖像中基于所述搜索窗口獲取所述目標像素點的各個周圍像素點，基于所述各個周圍像素點的各個V分量值確定所述目標像素點的濾波后V分量值。