[發明專利]利用機器人控制電梯樓層指示燈的方法、裝置以及機器人在審
| 申請號： | 201810893318.5 | 申請日： | 2018-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN109019207A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 支濤;應甫臣 | 申請（專利權）人： | 北京云跡科技有限公司 |
| 主分類號： | B66B3/02 | 分類號： | B66B3/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 指示燈 目標樓層 機器人 機器人控制 電梯樓層 繼電器 電梯控制電路 電梯控制系統 電梯指示燈 指示燈開關 獲取目標 樓層信息 難度降低 通訊連接 低成本 并聯 點亮 申請 信道 接通 維護 更新 通信 開發 生產 | ||
1.一種利用機器人控制電梯樓層指示燈的方法，其特征在于，包括：
與指定信道上的機器人建立通訊連接；
從所述機器人中獲取目標樓層信息；
判斷所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態是否為關閉；
如果是，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器，以點亮所述目標樓層指示燈；以及
更新所述目標樓層指示燈的狀態。
2.根據權利要求1所述的利用機器人控制電梯樓層指示燈的方法，其特征在于，所述從所述機器人中獲取目標樓層信息之后，還包括：判斷當前樓層信息中的當前樓層與目標樓層信息中的目標樓層是否相同，如果不是，則執行所述判斷所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態是否為關閉的步驟。
3.根據權利要求1或2所述的利用機器人控制電梯樓層指示燈的方法，其特征在于，當確定所述機器人到達目標樓層時，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器，從而熄滅所述目標樓層指示燈。
4.根據權利要求1或2所述的利用機器人控制電梯樓層指示燈的方法，其特征在于，所述指定信道上的機器人為定位在電梯內部的機器人。
5.一種利用機器人控制電梯樓層指示燈的裝置，其特征在于，包括：
連接模塊，其配置為，與指定信道上的機器人建立通訊連接；
信息獲取模塊，其配置為，從所述機器人中獲取目標樓層信息；
判斷模塊，其配置為，判斷所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態是否為關閉；
控制模塊，其配置為，如果所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態為關閉，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器；以及
更新模塊，其配置為，更新所述目標樓層指示燈的狀態。
6.根據權利要求5所述的利用機器人控制電梯樓層指示燈的裝置，其特征在于，所述控制模塊還配置為，當確定所述機器人到達目標樓層時，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器。
7.一種機器人，其用于控制電梯樓層指示燈，該機器人包括設置在其內部的計算機存儲器、計算機處理器以及存儲在所述計算機存儲器中并且能夠在所述計算機處理器中執行的計算機程序，其特征在于，所述計算機程序所實現的方法包括以下步驟：
獲取目標樓層信息；
判斷所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態是否為關閉；
如果是，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器，以點亮所述目標樓層指示燈；以及
更新所述目標樓層指示燈的狀態。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述計算機程序所實現的方法還包括：判斷當前樓層信息中的當前樓層與目標樓層信息中的目標樓層是否相同，如果不是，則執行所述判斷所述目標樓層所對應的目標樓層指示燈的狀態是否為關閉的步驟。
9.根據權利要求7或8所述的機器人，其特征在于，所述計算機程序所實現的方法還包括：判斷是否到達目標樓層，如果是，則接通與所述目標樓層指示燈開關并聯的繼電器，從而熄滅所述目標樓層指示燈。
10.根據權利要求7或8所述的機器人，其特征在于，所述計算機程序所實現的方法還包括：判斷機器人是否已經進入到電梯內部，如果是，則執行所述獲取目標樓層信息的步驟。
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