[發明專利]機器人頭部轉動組件及機器人

有效

• 申請號: 201810893226.7
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN108858274B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳鵬華;雷長友;倪璞
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種機器人頭部轉動組件，其特征在于，包括旋轉支架、旋轉臂及旋轉驅動件；在所述旋轉支架的側壁下部設有導槽、所述旋轉支架的側壁上部設有旋轉支撐部，所述旋轉支撐部沿機器人的頸部橫向或縱向設置，所述旋轉支架可基于所述旋轉支撐部轉動，所述導槽與所述旋轉臂的一端相連，所述旋轉臂的另一端與所述旋轉驅動件相連，所述旋轉驅動件可驅動所述旋轉臂旋轉，以帶動所述旋轉支架的端部轉動，該旋轉支架的端部用于安裝機器人的頭部；還包括用于支撐所述旋轉支撐部的安裝座，所述旋轉支撐部與所述安裝座可轉動連接，機器人的頸部套設在所述安裝座外；所述旋轉支架包括支撐柱及與所述支撐柱固定連接的旋轉導軌，所述支撐柱采用中空結構，所述旋轉支撐部沿所述支撐柱的徑向設置，所述導槽形成于所述旋轉導軌的側壁上。

2.根據權利要求1所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述導槽沿所述旋轉支架的長度方向設置，所述旋轉臂由所述旋轉驅動件驅動后可在所述導槽內滑動。

3.根據權利要求1或2所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述旋轉臂安裝在所述導槽中的一端設有傳動軸，所述傳動軸與所述導槽匹配連接并能夠在旋轉過程中沿所述導槽長度方向移動；所述旋轉驅動件驅動所述旋轉臂的另一端做圓周轉動。

4.根據權利要求1或2所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述支撐柱的側壁設有安裝孔，所述安裝孔內固定安裝有轉軸，所述轉軸的一端外伸于所述安裝孔以形成所述旋轉支撐部。

5.根據權利要求4所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述安裝孔設有兩個，兩個所述安裝孔位于在所述支撐柱徑向上的相對兩側。

6.根據權利要求4所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述安裝孔為貫穿所述支撐柱徑向相對兩側的貫穿孔，所述轉軸插接固定于所述貫穿孔內，所述轉軸的兩端均外伸于所述貫穿孔。

7.根據權利要求1或2所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述支撐柱的徑向至少一側構造有外凸部以形成所述旋轉支撐部。

8.根據權利要求1所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述安裝座包括安裝座主體和設于所述安裝座主體周側的軸承座，所述旋轉支撐部通過軸承可轉動地安裝在所述軸承座上。

9.根據權利要求8所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述安裝座主體的中部設有供所述旋轉支架穿過的通孔。

10.根據權利要求8所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述軸承的外圈通過緊固件固定，并置于所述軸承座上。

11.根據權利要求8所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述軸承座上設有固定槽，所述軸承固定安裝在所述固定槽內。

12.根據權利要求1所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述頸部的上部呈球面狀，機器人的頭部的下部呈球面狀，所述頭部底部設有用于收容所述頸部上部的凹槽，所述旋轉支架的頂部固定安裝在所述凹槽內。

13.根據權利要求1所述的機器人頭部轉動組件，其特征在于，所述旋轉驅動件為舵機或伺服電機。

14.一種機器人，包括本體和頭部，其特征在于，還包括如權利要求1-13任一項所述的機器人頭部轉動組件，所述本體包括頸部，所述頭部安裝在所述旋轉支架的頂端，所述旋轉支撐部橫向設置在所述頸部內，所述旋轉驅動件驅動所述旋轉臂旋轉，從而帶動所述頭部沿所述旋轉支撐部前后擺動。

15.根據權利要求14所述的機器人，其特征在于，所述本體還包括支撐架，所述旋轉驅動件安裝在所述支撐架一側，所述頸部固定安裝在所述支撐架頂部。