[發明專利]一種絞線車裝置

有效

• 申請號: 201810893148.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109052064B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 汪暢;馬文濤;馬黎明;王瓊華
• 申請（專利權）人: 合肥正陽光電科技有限責任公司
• 主分類號: B65H75/38
• 分類號: B65H75/38
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本發明公開了一種絞線車裝置，包括有箱體，固定于箱體內底板上的大底板，以及位于箱體內的繞線機構、過線機構和自動控制機構。本發明自動控制機構和過線機構配合即可自動判定線纜收放的速度是否與繞線機構匹配，當繞線機構與線纜收放的速度不匹配時，自動控制繞線機構的繞線速度，并自動控制繞線機構的平移速度使之與繞線機構的繞線速度匹配。

技術領域

本發明涉及電纜收放設備領域，具體是一種絞線車裝置。

背景技術

系留無人機是通過電纜將地面轉換后的直流電傳輸給無人機進行供電，電纜是纏繞于收放設備上，電纜在使用過程中，收放設備只能勻速收放線，無人機加速與減速時，容易造成電纜放線不及時或收線堆積的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種絞線車裝置，可自動控制纜線的收放速度，避免放線不及時或收線堆積的問題

本發明的技術方案為：

一種絞線車裝置，包括有箱體，固定于箱體內底板上的大底板，以及位于箱體內的繞線機構、過線機構和自動控制機構；

所述的繞線機構包括有固定設置于大底板上的水平導軌和平移驅動機構、以及滑動設置于水平導軌上的繞線組件，所述的平移驅動機構包括有設置于大底板上的平移驅動電機、通過傳動副與平移驅動電機輸出端連接的水平傳動絲杠，所述的繞線組件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套裝于水平傳動絲杠上的絲杠滑臺、固定于小底板下端面上且滑動設置于水平導軌上的滑塊、設置于小底板上端面上的兩個豎直相對的支板、兩個分別轉動連接于對應支板內側面上的繞線桶側板、固定連接于兩個繞線桶側板之間的繞線桶、固定于其中一個支板外側面上且輸出端與繞線桶連接的繞線驅動電機，固定于另一個支板外側面上的懸臂軸和安裝于懸臂軸上的光電滑環；

所述的過線機構包括有底端固定于大底板上的過線輪安裝板、設置于過線輪安裝板內側面上的豎直導軌、滑動設置于豎直導軌上的升降板、設置于升降板上的外過線輪、設置于過線輪安裝板上且位于外過線輪內側的內過線輪，所述的內過線輪位于所述的繞線桶和外過線輪之間，所述的內過線輪位于豎直導軌上部的水平側方；

所述的自動控制機構包括底端固定于大底板上且位于過線輪安裝板外側的配重導桿、套裝于配重導桿上的配重塊、固定連接于升降板上的水平連接板、設置于過線輪安裝板上部的拉繩傳感器和鋼絲輪、鋼絲繩、以及PLC控制器、繞線電機驅動器和平移電機驅動器，所述的鋼絲輪豎直設置且垂直于過線輪安裝板，所述的鋼絲繩的一端固定于拉繩傳感器上，鋼絲繩的另一端依次穿過水平連接板上的穿孔、鋼絲輪后固定于配重塊上，所述的拉繩傳感器、繞線電機驅動器和平移電機驅動器均與PLC控制器連接，所述的平移電機驅動器與平移驅動電機進行驅動連接，所述的繞線電機驅動器與繞線電機進行驅動連接。

所述的傳動副包括有小同步帶輪、大同步帶輪和同步帶，所述的小同步帶輪連接于平移驅動電機的水平輸出端上，所述的大同步帶輪固定連接于水平傳動絲杠上，所述的同步帶纏繞于小同步帶輪和大同步帶輪上。

所述的過線輪安裝板上且位于內過線輪的正下方設置有水平限位板。

所述的內過線輪和外過線輪的外周均設置有多個限位滾輪。

所述的升降板的上且位于外過線輪的外側設置有限制支架，限制支架上連接有出線環。

所述的大底板上且位于過線輪安裝板的外側設置有兩個配重導桿，兩個配重導桿上套裝有若干個配重塊，兩個配重導桿上最底層的配重塊與鋼絲繩固定連接。

本發明的優點：