[發(fā)明專利]一種礦工鍛煉用爬梯結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810893047.3
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN108969964B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐永生;孫建中;楊茂林;萬力群
• 申請（專利權(quán)）人: 上饒師范學(xué)院
• 主分類號: A63B9/00
• 分類號: A63B9/00;A63B26/00;B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 西安研創(chuàng)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61239
• 代理人: 楊鳳娟

1.一種礦工鍛煉用爬梯結(jié)構(gòu)，包括有兩個分別位于兩側(cè)的縱梁、若干層固定連接在兩個縱梁之間的橫梁，其特征在于：兩個縱梁對應(yīng)橫梁的側(cè)面上分別焊接有若干層橫向分布的筒狀的卡筒，各橫梁的兩端分別卡入對應(yīng)端的卡筒內(nèi)并與卡筒焊接固定；還包括有一用于將兩個縱梁與若干個橫梁進行組裝的自動組裝設(shè)備；

所述自動組裝設(shè)備包括有一縱向分布的組裝臺、一可直線升降地連接在組裝臺上的工作臺、一縱向分布固定在工作臺上的限位臺、兩個分別分布在工作臺兩側(cè)的推動臺、兩個分別縱向分布在夾緊臺與組裝臺之間的導(dǎo)軌；

所述限位臺的上表面上均勻嵌入有若干個橫向分布的、與橫梁相對應(yīng)的限位槽，各限位槽的上方設(shè)置有用于將一橫梁橫向置于限位槽內(nèi)的儲存箱組件，且各限位槽的上方設(shè)置有用于按壓位于限位槽內(nèi)的橫梁的按壓組件；所述工作臺的上表面兩側(cè)分別固定有一排縱向分布的限位柱，兩側(cè)限位柱分別對齊于位于限位槽內(nèi)的橫梁的兩端；

所述儲存箱組件包括有一橫跨在工作臺上方的第一支撐架、位于工作臺上方且與限位槽相等數(shù)量的儲存箱、設(shè)在第一支撐架上且用于驅(qū)動各儲存箱進行橫向往復(fù)移動的橫驅(qū)裝置，相鄰兩個儲存箱之間通過連接架固定在一起，所述橫驅(qū)裝置包括有橫向分布在第一支撐架下方的第一絲桿、固定連接于第一絲杠且用于驅(qū)動第一絲杠正反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機、三個螺紋連接在第一絲杠上的導(dǎo)向座，各導(dǎo)向座可橫向滑動地連接在第一支撐架上，且連接架通過懸吊桿固定連接在導(dǎo)向座上，所述儲存箱底端與限位臺之間間距等于橫梁外徑；第一驅(qū)動電機驅(qū)使第一絲桿旋轉(zhuǎn)進而實現(xiàn)導(dǎo)向座帶著各儲存箱沿橫向聯(lián)動；儲存箱內(nèi)存放有若干個橫梁，常態(tài)下儲存箱并不位于對應(yīng)限位槽的正上方，而是位于限位槽的一側(cè)，當(dāng)需要在限位槽內(nèi)放置橫梁時，利用第一驅(qū)動電機驅(qū)使第一絲桿旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向座則帶著各儲存箱橫移至對應(yīng)限位槽的正上方，然后儲存箱再將其內(nèi)的一個橫梁放入限位槽內(nèi)后，導(dǎo)向座再帶著各儲存箱橫移復(fù)位，為按壓組件的下移騰出空間；

所述導(dǎo)軌內(nèi)可縱向滑動地連接有用于運輸縱梁的運輸裝置，該運輸裝置上均勻固定有三個帶有橫向滑桿的滑軌座，該運輸裝置上方設(shè)置有一縱向分布且用于夾持縱梁的夾持組件，該夾持組件可橫向滑動地連接在三個橫向滑桿上；兩側(cè)的推動臺上表面上分別固定有若干個用于將夾持組件及縱梁推向工作臺方向的推動組件；

將工作臺升至組裝臺齊平的高度，利用儲存箱組件實現(xiàn)在各限位槽內(nèi)放入一個橫向分布的橫梁，然后利用推動組件推動橫梁調(diào)節(jié)橫向位置促使橫梁兩端與兩側(cè)的限位柱對齊，實現(xiàn)對橫梁橫向位置的定位，然后推動組件復(fù)位，按壓組件將各限位槽內(nèi)的橫梁按壓住以固定橫梁位置；利用運輸裝置沿著導(dǎo)軌將縱梁運輸至對應(yīng)工作臺的位置處，使縱梁上的若干卡筒與工作臺上的若干橫梁一一對應(yīng)，然后推動組件同時推動縱梁及夾持組件沿著橫向滑桿滑向工作臺方向，并繼續(xù)推動使各卡筒與對應(yīng)的橫梁一端卡接，實現(xiàn)將縱梁與橫梁自動組裝起來，而后，推動組件、按壓組件復(fù)位，工作臺降下復(fù)位，限位柱隨著下降，運輸裝置則可繼續(xù)沿著導(dǎo)軌運輸該已經(jīng)完成組裝的縱梁和橫梁進入下一工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦工鍛煉用爬梯結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述儲存箱包括有一頂端及底端均敞口的長方體的箱體、固定在箱體外側(cè)壁底部的兩個隔斷組件，所述隔斷組件包括有一橫向貫穿側(cè)壁并可移動地插入箱體內(nèi)的隔斷插板、固定在隔斷插板上表面的外端的第一齒條、固定在箱體外側(cè)壁上的容納盒、置于容納盒內(nèi)且與第一齒條相嚙合傳動的第一齒輪、固定連接于第一齒輪且用于驅(qū)動第一齒輪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機、固定在箱體外側(cè)壁上的支撐板，所述隔斷插板可橫向滑動地連接在支撐板上；所述第二驅(qū)動電機驅(qū)使第一齒輪旋轉(zhuǎn)進而第一齒輪與第一齒條嚙合傳動實現(xiàn)驅(qū)動隔斷插板可橫向移動地進出箱體內(nèi)腔；

箱體頂端是敞口的，當(dāng)儲存箱內(nèi)的橫梁用完后，可從箱體頂端繼續(xù)加入；兩個隔斷組件的兩隔斷插板之間的一橫梁則是待放出的，當(dāng)儲存箱橫移至限位槽正上方后，位于下部的隔斷組件的第二驅(qū)動電機驅(qū)使第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪與第一齒條嚙合傳動實現(xiàn)隔斷插板向外移動解除對待放出的橫梁的限制，該橫梁即可直接落入限位槽內(nèi)；然后，位于下部的隔斷組件的隔斷插板再復(fù)位插入箱體內(nèi)，位于上部的隔斷組件的隔斷插板向下移動釋放對橫梁的限制，然后疊加的橫梁則會整體下移一個橫梁外徑的高度，然后，位于上部的隔斷組件的隔斷插板再復(fù)位插入箱體內(nèi)實現(xiàn)兩個隔斷插板之間保留一個待放出的橫梁，以待再一次釋放。