[發(fā)明專利]艙外多功能操作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810892493.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN109178355B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付新衛(wèi);張志成;侯向陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空間技術(shù)研制試驗(yàn)中心
• 主分類號(hào): B64G1/66
• 分類號(hào): B64G1/66
• 代理公司: 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種艙外多功能操作平臺(tái)，其特征在于，包括：依次順序連接的回轉(zhuǎn)單元（1）、升降單元（2）、俯仰單元（3）、折疊單元（4）和連接單元（5）；

所述升降單元（2）可帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)單元（1）上下移動(dòng)；

所述俯仰單元（3）與所述折疊單元（4）為鉸連接；

所述回轉(zhuǎn)單元（1）包括：

插銷固定座（11）；

第一中心柱段（12），位于所述插銷固定座（11）下方與所述插銷固定座（11）連接；

分度圓柱（13），套設(shè)在所述第一中心柱段（12）外周與所述插銷固定座（11）可相互轉(zhuǎn)動(dòng)；

載物工作架（14），與所述分度圓柱（13）固定連接；

回轉(zhuǎn)插銷（15），與所述插銷固定座（11）連接;

所述分度圓柱（13）外圓周上設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)插銷（15）相配合的限位插槽（131），所述限位插槽（131）在所述分度圓柱（13）外圓周上等間隔設(shè)置;

所述升降單元（2）包括：

升降搖臂（21）；

齒輪（22），與所述升降搖臂（21）固定連接；

第二中心柱段（23），表面設(shè)有與所述齒輪（22）相嚙合的齒條（24）；

定位槽（25），沿周向等弧度地設(shè)置在所述齒輪（22）上；

彈簧定位銷（26），與所述定位槽（25）可相互配合;

所述第二中心柱段（23）的長(zhǎng)度為500mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述載物工作架（14）上設(shè)有可調(diào)接口和掛件卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述俯仰單元（3）包括：

立柱（31）；

俯仰手柄（32），與所述立柱（31）連接并伸入所述立柱（31）內(nèi)部；

插齒（33），位于所述立柱（31）內(nèi)部；

拉桿（34），位于所述立柱（31）內(nèi)部，一端與所述俯仰手柄（32）連接，另一端與所述插齒（33）連接；

所述拉桿（34）與所述插齒（33）連接的一端設(shè)有復(fù)位彈性件（35）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的艙外多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述折疊單元（4）包括：

基座固定端（41），與所述立柱（31）下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

基座旋轉(zhuǎn)軸（42），與所述基座固定端（41）固定連接；

基座旋轉(zhuǎn)端（43），與所述基座旋轉(zhuǎn)軸（42）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的艙外多功能操作平臺(tái)， 其特征在于，所述基座固定端（41）設(shè)有分度齒（411），所述分度齒（411）的分度刻度為30°，每分度的增量為6°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的艙外多功能操作平臺(tái)，其特征在于，所述連接單元（5）包括：

轉(zhuǎn)環(huán)（51）；

轉(zhuǎn)軸（52）；

轉(zhuǎn)桿（53），一端與所述轉(zhuǎn)環(huán)（51）連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軸（52）連接；

鎖舌（54），用于固定所述艙外多功能操作平臺(tái)；

鎖舌連桿（55），一端與所述轉(zhuǎn)軸（52）連接，另一端與所述鎖舌（54）連接。