[發(fā)明專利]飛機(jī)航向數(shù)據(jù)源完好性監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810892480.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN109115241A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷青范;吳狄;李文輝;周元輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空無(wú)線電電子研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種飛機(jī)航向數(shù)據(jù)源完好性監(jiān)控方法，包含以下步驟：

步驟(1)、計(jì)算飛機(jī)當(dāng)前位置三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁差；

步驟(2)、利用磁差將備份儀表輸出的磁航向轉(zhuǎn)化為真航向；

步驟(3)、利用備份儀表測(cè)量三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度；

步驟(4)、檢測(cè)飛機(jī)是否存在機(jī)動(dòng)，如果沒有機(jī)動(dòng)，則進(jìn)行步驟(5)，否則返回步驟(1)；

步驟(5)如果步驟(1)計(jì)算的三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度和步驟(3)備份儀表測(cè)量的三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度差異小于設(shè)定的門限，則認(rèn)為備份儀表輸出的磁航向正確，進(jìn)行步驟(6)，否則返回步驟(1)；

步驟(6)利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的真航向，和步驟(2)得到的真航向，生成航向殘差，并對(duì)殘差進(jìn)行檢驗(yàn)，以確定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的航向是否滿足完好性要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)航向數(shù)據(jù)源完好性監(jiān)控方法，其特征在于所述步驟(1)中，根據(jù)機(jī)載GPS接收機(jī)提供的經(jīng)度、緯度、高度、時(shí)間信息，以及世界地磁場(chǎng)模型WMM，計(jì)算飛機(jī)當(dāng)前位置的三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度和磁差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)航向數(shù)據(jù)源完好性監(jiān)控方法，其特征在于所述步驟(3)中，若備份儀表測(cè)量出的三維地磁場(chǎng)強(qiáng)度為載體坐標(biāo)系，則將載體坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為地理坐標(biāo)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)航向數(shù)據(jù)源完好性監(jiān)控方法，其特征在于所述步驟(4)中檢測(cè)飛機(jī)是否存在機(jī)動(dòng)的方法為判斷備份儀表測(cè)量的三維加速度矢量和是否等于重力加速度。