[發(fā)明專利]為車輛碰撞檢測而監(jiān)測擋風玻璃振動

在審

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• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109383431A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·甘納姆;約書亞·惠勒;布萊恩·本尼;斯科特·安德魯·安曼;道格·B·索恩伯格
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，包括：

車窗；

振動傳感器，所述振動傳感器耦接到所述車窗以檢測所述車窗的車窗振動；

第一加速度計，所述第一加速度計用于檢測車身的車身振動；以及

約束控制模塊，所述約束控制模塊用于：

基于所述車窗振動檢測事件；以及

響應于將所述車窗振動與所述車身振動進行比較來確定所述事件是碰撞事件還是非碰撞事件。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中由所述振動傳感器檢測到的所述車窗振動對應于由所述事件引起的聲波。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛，還包括雨水/雨刷器傳感器，所述雨水/雨刷器傳感器檢測由降水和擋風玻璃雨刷器中的至少一個引起的所述車窗的振動以使得能夠識別與所述事件的所述聲波相對應的所述車窗振動。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括安全氣囊，所述約束控制模塊響應于確定所述事件是所述碰撞事件而發(fā)送展開所述安全氣囊的信號，并且響應于確定所述事件是所述非碰撞事件而不發(fā)送展開所述安全氣囊的所述信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛，其中所述約束控制模塊通過將在所述事件已經(jīng)開始之后的預定時間段內(nèi)的所述車窗振動的頻率與所述車身振動的頻率進行比較來確定所述事件是所述碰撞事件還是所述非碰撞事件。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛，其中所述約束控制模塊響應于識別出在所述車窗振動的所述頻率增加到閾值頻率之前所述車身振動的所述頻率增加到所述閾值頻率來確定所述事件是所述碰撞事件。

7.根據(jù)權利要求5所述的車輛，其中所述約束控制模塊響應于識別出以下情況中的至少一個來確定所述事件是所述非碰撞事件：

在所述車身振動的所述頻率增加到閾值頻率之前，所述車窗振動的所述頻率增加到所述閾值頻率；以及

在所述車身振動的所述頻率增加到相應的最大頻率之前，所述車窗振動的所述頻率增加到相應的最大頻率。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括前加速度計，所述前加速度計配置為進一步檢測所述車身振動。

9.根據(jù)權利要求8所述的車輛，其中，所述約束控制模塊響應于確定所述事件是所述碰撞事件，經(jīng)由所述前加速度計來確定所述碰撞事件是否是正面碰撞和追尾碰撞中的至少一個。

10.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括配置為進一步檢測所述車身振動的側(cè)加速度計和側(cè)壓力傳感器中的至少一個。

11.根據(jù)權利要求10所述的車輛，其中，所述約束控制模塊響應于確定所述事件是所述碰撞事件，經(jīng)由所述側(cè)加速度計和所述側(cè)壓力傳感器中的所述至少一個來確定所述碰撞事件是否是側(cè)面碰撞。

12.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括位于外后視鏡上的攝像機，其中所述約束控制模塊還基于由所述攝像機捕獲的圖像來確定所述事件是所述碰撞事件還是所述非碰撞事件。

13.根據(jù)權利要求1所述的車輛，還包括通信模塊，所述通信模塊配置為經(jīng)由車輛到車輛通信與另一車輛通信，其中所述約束控制模塊還基于經(jīng)由車輛到車輛通信收集的信息來確定所述事件是所述碰撞事件還是所述非碰撞事件。

14.一種方法，包括：

經(jīng)由耦接到車窗的振動傳感器來檢測所述車窗的車窗振動；

經(jīng)由第一加速度計來檢測車身的車身振動；

基于所述車窗振動經(jīng)由處理器來檢測事件；以及

響應于將所述車窗振動與所述車身振動進行比較，經(jīng)由所述處理器來確定所述事件是碰撞事件還是非碰撞事件。

15.根據(jù)權利要求14所述的方法，還包括將在所述事件之后的預定時間段內(nèi)的所述車窗振動的頻率與所述車身振動的頻率進行比較來確定所述事件是所述碰撞事件還是所述非碰撞事件。