[發明專利]注射成形機的制動控制裝置及注射成形機的制動控制方法

有效

• 申請號: 201810892029.3
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109382990B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 內山辰宏;丸山淳平;田中一嘉
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種注射成形機的制動控制裝置，該注射成形機具備：模具開閉機構，其進行金屬模具的開閉以及合模力的產生；驅動部，其驅動上述模具開閉機構；動力供給部，其將動力提供給上述驅動部；以及制動機構，其對上述模具開閉機構賦予制動力，其特征在于，

該注射成形機的制動控制裝置具備：

合模力獲取部，其獲取表示上述模具開閉機構的合模力的合模力信息；

合模力判斷部，其根據上述合模力信息，判斷上述模具開閉機構的合模力是否超過預定值；以及

制動控制部，其在通過上述合模力判斷部判斷為上述模具開閉機構的合模力未超過上述預定值時，在上述動力供給部切斷向上述驅動部的動力供給的情況下，使上述制動機構進行動作，在通過上述合模力判斷部判斷為上述模具開閉機構的合模力超過上述預定值的情況下，不使上述制動機構進行動作。

2.根據權利要求1所述的注射成形機的制動控制裝置，其特征在于，

上述注射成形機具備檢測上述模具開閉機構的合模力的合模力檢測部，

上述合模力獲取部獲取由上述合模力檢測部檢測出的合模力作為上述合模力信息。

3.根據權利要求1所述的注射成形機的制動控制裝置，其特征在于，

上述驅動部為電動機，

上述注射成形機具備檢測上述電動機的扭矩的扭矩檢測部，

上述合模力獲取部獲取由上述扭矩檢測部檢測出的扭矩作為上述合模力信息。

4.根據權利要求1所述的注射成形機的制動控制裝置，其特征在于，

上述驅動部為電動機，

上述注射成形機具備檢測上述電動機的旋轉位置的旋轉位置檢測部，

上述合模力獲取部獲取由上述旋轉位置檢測部檢測出的旋轉位置作為上述合模力信息。

5.根據權利要求1所述的注射成形機的制動控制裝置，其特征在于，

上述模具開閉機構具有：滾珠螺桿；十字頭，其具有與上述滾珠螺桿螺紋結合的螺母；以及連桿機構，其通過上述十字頭沿著上述滾珠螺桿的軸向進行的移動，開閉上述金屬模具，

上述注射成形機具備檢測上述十字頭在上述軸向上的位置的位置檢測部，

上述合模力獲取部獲取由上述位置檢測部檢測出的上述十字頭在上述軸向上的位置，作為上述合模力信息。

6.根據權利要求1～5的任一項所述的注射成形機的制動控制裝置，其特征在于，

為了能夠由操作員接近上述金屬模具，在上述注射成形機上設置有能開閉的安全門，

上述動力供給部在上述安全門被打開的情況下，切斷向上述驅動部的動力供給。

7.一種注射成形機的制動控制方法，該注射成形機具備：模具開閉機構，其進行金屬模具的開閉以及合模力的產生；驅動部，其驅動上述模具開閉機構；動力供給部，其將動力提供給上述驅動部；以及制動機構，其對上述模具開閉機構賦予制動力，該注射成形機的制動控制方法的特征在于，包括：

合模力獲取步驟，獲取表示上述模具開閉機構的合模力的合模力信息；

合模力判斷步驟，根據上述合模力信息，判斷上述模具開閉機構的合模力是否超過預定值；以及

制動控制步驟，在通過上述合模力判斷步驟判斷為上述模具開閉機構的合模力未超過上述預定值時，在上述動力供給部切斷向上述驅動部的動力供給的情況下，使上述制動機構進行動作，在通過上述合模力判斷步驟判斷為上述模具開閉機構的合模力超過上述預定值的情況下，不使上述制動機構進行動作。

8.根據權利要求7所述的注射成形機的制動控制方法，其特征在于，

上述注射成形機具備檢測上述模具開閉機構的合模力的合模力檢測部，

在上述合模力獲取步驟中，獲取由上述合模力檢測部檢測出的合模力作為上述合模力信息。

9.根據權利要求7所述的注射成形機的制動控制方法，其特征在于，

上述驅動部為電動機，

上述注射成形機具備檢測上述電動機的扭矩的扭矩檢測部，

在上述合模力獲取步驟中，獲取由上述扭矩檢測部檢測出的扭矩作為上述合模力信息。