[發明專利]飛行時間測距傳感器及其控制方法

在審

• 申請號: 201810890234.6
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109031332A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 上海炬佑智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 董琳

1.一種飛行時間測距傳感器，其特征在于，包括：

傳感模塊，包括具有多個像素單元的像素陣列，用于感應光信號并將所述光信號轉換為對應的感應電信號；

處理模塊，與所述傳感模塊連接，用于獲取所述像素陣列的感應區域輸出的感應電信號，并根據所述感應電信號獲取所述像素陣列內的有效感應區域信息，所述有效感應區域為像素陣列內接收到被測物體反射光信號的像素單元的集合；

控制模塊，與所述處理模塊連接，用于根據所述有效感應區域信息對像素陣列當前的感應區域進行調整，使得調整后的感應區域完全覆蓋所述有效感應區域。

2.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述處理模塊包括：傳感數據處理單元和有效感應區域分析單元；所述傳感數據處理單元用于獲取所述像素陣列的感應區域輸出的感應電信號，并區分出所述電信號中的有效感應信號；所述有效感應區域分析單元，與所述傳感數據處理單元連接，用于根據輸出所述有效感應信號的像素單元位置獲取有效感應區域信息。

3.根據權利要求2所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述有效感應區域分析單元還用于將當前的感應區域邊緣與有效感應區域邊緣的距離差值與一閾值進行比較，當小于所述閾值時，所述控制模塊對當前的感應區域進行調整。

4.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述閾值為一固定值或者所述閾值為所述有效感應區域在x和y方向的最大長度的10％。

5.根據權利要求1所述的飛行時間測距傳感器，其特征在于，所述調整后的感應區域形狀與當前感應區域形狀相同。

6.一種飛行時間測距傳感器的控制方法，所述飛行時間測距傳感器包括具有多個像素單元的像素陣列，其特征在于，包括：

通過所述像素陣列感應光信號并形成對應的電信號；

獲取所述像素陣列的感應區域所輸出的感應電信號；

根據所述感應電信號獲取所述像素陣列內的有效感應區域信息，所述有效感應區域為像素陣列內接收到被測物體反射光信號的像素單元的集合；

根據所述有效感應區域信息對所述像素陣列當前的感應區域進行調整，使得調整后的感應區域完全覆蓋所述有效感應區域。

7.根據權利要求6所述的飛行時間測距傳感器的控制方法，其特征在于，根據所述感應電信號獲取所述像素陣列內的有效感應區域位置的步驟進一步包括：獲取所述像素陣列的感應區域輸出的感應電信號，并區分出所述電信號中的有效感應信號；根據輸出所述有效感應信號的像素單元位置獲取有效感應區域信息。

8.根據權利要求6所述的飛行時間測距傳感器的控制方法，其特征在于，還包括將當前的感應區域與有效感應區域之間的位置差值與一閾值進行比較，當小于所述閾值時，對當前的感應區域進行調整。

9.根據權利要求6所述的飛行時間測距傳感器的控制方法，其特征在于，所述閾值為一固定值或者所述閾值為所述有效感應區域在x和y方向的最大長度的10％。

10.根據權利要求6所述的飛行時間測距傳感器的控制方法，其特征在于，所述調整后的感應區域形狀與當前感應區域形狀相同。