[發明專利]激光雷達系統在審
| 申請號： | 201810889665.0 | 申請日： | 2018-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN109387843A | 公開（公告）日： | 2019-02-26 |
| 發明（設計）人： | I·拉姆斯特納;A·弗雷德里克森;T·格拉夫 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達系統 傳播模式 階數 激光射束源 激光射束 相干激光 解析解 近軸 射束 發射 | ||
1.一種激光雷達系統，所述激光雷達系統包括用于產生相干激光射束(12)的激光射束源(10)，其特征在于，所述激光雷達系統構造用于基本上以傳播模式發出由所述激光雷達系統發射的激光射束(12)，所述傳播模式相應于具有兩個階數的近軸Helmholtz方程的解析解，其中，所述兩個階數中的至少一個大于0。
2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其中，所述傳播模式是埃爾米特-高斯模式、拉蓋爾-高斯模式或因斯-高斯模式。
3.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其中，所述傳播模式是拉蓋爾-高斯模式，作為近軸Helmholtz方程的在圓柱形坐標中通過所分配的具有階數p和I的拉蓋爾多項式的穩定解，其中，p等于0，并且I大于0。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的激光雷達系統，其中，由所述激光雷達系統發射的激光射束(12)基本上以唯一的傳播模式傳播。
5.根據權利要求4所述的激光雷達系統，其中，所述傳播模式是拉蓋爾-高斯模式，作為近軸Helmholtz方程的在圓柱形坐標中通過所分配的拉蓋爾多項式的穩定解，其中，階數p等于0，I等于1、2或3。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的激光雷達系統，其中，由所述激光射束源(10)產生的激光射束(12)借助于衍射光學元件或全息圖變換成進行傳播的傳播模式。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的激光雷達系統，其中，由所述激光射束源(10)產生的激光射束(12)借助于螺旋相位板或渦旋透鏡變換成進行傳播的傳播模式。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的激光雷達系統，其中，由所述激光射束源(10)產生的激光射束(12)借助于圓柱形透鏡、SLM、Q板變換成進行傳播的傳播模式。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的激光雷達系統，其中，所述傳播模式包括由所述激光雷達系統發射的總射束功率的至少80％。
10.一種機動車，其具有根據權利要求1至9中任一項所述的激光雷達系統，其中，所述激光雷達系統與所述機動車的控制系統連接。
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