[發明專利]一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺

有效

• 申請號: 201810889529.1
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN108964512B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 鐘博文;朱杰;王振華;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 32295 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 葉棟<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，包括保護座和設置于保護座內的運動機構，所述運動機構包括壓電陶瓷、運動組件和慣性組件，所述運動組件包括運動傳動部件和與所述運動傳動部件相連接的運動輸出部件，所述慣性組件包括慣性傳動部件和與所述慣性傳動部件相連接的摩擦部件，所述壓電陶瓷具有相對設置的第一端和第二端，所述第一端與所述運動傳動部件相接觸，所述第二端與所述慣性傳動部件相接觸，所述運動傳動部件和所述慣性傳動部件通過彈性形變組件連接，所述保護座上設置有用于對所述運動輸出部件進行導向的交叉滾珠導軌，所述運動輸出部件與所述交叉滾珠導軌之間的摩擦力小于所述摩擦部件與所述保護座相接觸產生的摩擦力,所述慣性傳動部件包括梯形件和連接件，所述摩擦部件包括相對設置在所述梯形件兩側的兩個彈臂，每個所述彈臂抵持所述保護座的側壁，每個所述彈臂與所述保護座的側壁之間的夾角大于0。

2.如權利要求1所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述彈臂與所述梯形件之間通過緊固件可拆卸連接，所述彈臂上設置有至少兩個連接孔，所述彈臂通過所述緊固件穿入其中一個所述連接孔內進而安裝在所述梯形件上。

3.如權利要求2所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述彈臂與所述保護座的側壁之間設置有滾珠。

4.如權利要求3所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述彈臂上設置有滾珠凹槽，所述滾珠設置在所述滾珠凹槽內。

5.如權利要求1所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述彈性形變組件為框架結構，所述壓電陶瓷設置于所述彈性形變組件的框架中。

6.如權利要求5所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述慣性傳動部件的連接件包括位于所述彈性形變組件框架內的T形部，所述壓電陶瓷的第二端與所述T形部相接觸。

7.如權利要求1所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述慣性傳動部件、運動傳動部件和彈性形變組件為一體式結構。

8.如權利要求1所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述運動傳動部件與所述運動輸出部件可拆卸連接。

9.如權利要求1所述的一種慣性粘滑式跨尺度運動平臺，其特征在于，所述慣性粘滑式跨尺度運動平臺還包括有光柵，所述光柵位于所述保護座內運動機構的下方。