[發明專利]一種電動汽車永磁同步電機轉矩校準方法有效
| 申請號： | 201810889051.2 | 申請日： | 2018-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN109039203B | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發明（設計）人： | 頡宏宇;辛曉帥;徐紅兵;鄒見效 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | H02P21/20 | 分類號： | H02P21/20;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 溫利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 永磁 同步電機 轉矩 校準 方法 | ||
1.一種電動汽車永磁同步電機轉矩校準方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)、將永磁同步電機的全調速范圍進行轉速分段，分段點轉速為wii＝1,2,3,…,m；
(2)、電力測功機工作于轉速模式，將永磁同步電機拖動至轉速wi；在轉速wi下，上位機設定不同的期望轉矩Teij，j＝1,2,…,n，n為期望轉矩的個數，并下發至電機驅動控制器；
(3)、電機驅動控制器接收期望轉矩Teij后，利用公式(1)將期望轉矩轉換為期望轉矩電流iq，
Teij＝npψfiq+np(Ld-Lq)idiq (1)
其中，Te為期望轉矩，np為電機極對數，ψf為電機轉子磁鏈，id為期望勵磁電流，iq為期望轉矩電流，Ld為直軸電感，Lq為交軸電感；
再利用期望轉矩電流iq的閉環控制，實現對轉矩的閉環控制，從而控制永磁同步電機輸出相應的機械轉矩Tmij；
(4)、通過電力測功機的轉矩傳感器檢測永磁同步電機輸出的機械轉矩，記錄下轉速wi時，不同期望轉矩Teij下的機械轉矩Tmij，得到矩陣：
(5)、重復步驟(2)到步驟(4)，記錄下全部轉速wi下，不同期望轉矩Teij下的機械轉矩Tmij，得到X1,X2,…,Xm和Te1,Te2,…,Tem
(6)、以轉速wi和wi對應下不同期望轉矩Teij下的機械轉矩Tmij為自變量，利用公式(3)進行多項式擬合；
其中，T表示轉置，θi表示轉速wi下的擬合參數；
同理，擬合出J1,J2,…,Jm；
對Ji求關于θi的偏導數，求解偏導數等于0時的θi，記為
其中，ai,bi,ci,di,ei,fi表示轉速wi下的多項式擬合系數，再將作為轉矩校準系數；
(7)、實測永磁同步電機的轉速w，再根據當前轉速w找到對應的轉矩校準系數將轉矩校準系數輸入至電機驅動控制器進行轉矩校準；
其中，w為實測電機轉速；Te為校準前期望轉矩；Teb為校準后期望轉矩。
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