[發明專利]建筑物沉降測量方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201810886302.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109163698A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 徐力
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種建筑物沉降測量方法，其特征在于，包括：

通過攝像機獲取待測量建筑物在第一時刻的第一圖像以及在第二時刻的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像上包括預先在所述待測量建筑物上標定的測量點；

確定所述測量點在所述第一圖像和所述第二圖像中的相對位移；

根據所述相對位移和所述攝像機的縮放比例，確定所述待測量建筑物在預設時間段內的沉降距離，所述預設時間段為所述第一時刻到所述第二時刻的時間段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述攝像機的數量為多個，則確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內的多個沉降距離；

根據所述多個沉降距離，確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內是否發生傾斜。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內發生傾斜，則獲取所述測量點與每個所述攝像機之間的距離；

根據所述多個沉降距離測量和所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，確定所述待測量建筑物的傾斜信息，所述傾斜信息包括：傾斜角度和傾斜方向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，包括：

根據每個所述攝像機的安裝位置，確定所述測量點與每個所述攝像機之間的距離。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述攝像機為雙目攝像機。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，包括：

根據每個所述雙目攝像機中兩個攝像頭的中心距、所述兩個攝像頭對同一點的視差以及每個所述攝像頭的焦距，確定所述測量點與每個所述雙目攝像機之間的距離。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

保存所述待測量建筑物在所述預設時間段內的沉降距離。

8.一種建筑物沉降測量裝置，其特征在于，包括：獲取模塊和處理模塊；

所述獲取模塊，用于通過攝像機獲取待測量建筑物在第一時刻的第一圖像以及在第二時刻的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像上包括預先在所述待測量建筑物上標定的測量點；

所述處理模塊，用于確定所述測量點在所述第一圖像和所述第二圖像中的相對位移，并根據所述相對位移和所述攝像機的縮放比例，確定所述待測量建筑物在預設時間段內的沉降距離，所述預設時間段為所述第一時刻到所述第二時刻的時間段。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于在所述攝像機的數量為多個時，確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內的多個沉降距離，并根據所述多個沉降距離，確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內是否發生傾斜。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，還用于在確定所述待測量建筑物在所述預設時間段內發生傾斜時，獲取所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，并根據所述多個沉降距離測量和所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，確定所述待測量建筑物的傾斜信息，所述傾斜信息包括：傾斜角度和傾斜方向。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊，用于獲取所述測量點與每個所述攝像機之間的距離，具體為：

所述處理模塊，具體用于根據每個所述攝像機的安裝位置，確定所述測量點與每個所述攝像機之間的距離。

12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述攝像機為雙目攝像機。