[發明專利]物體檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810886301.7
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109063651A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊少雄;趙晨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種物體檢測方法，其特征在于，包括：

獲取圖像，所述圖像上包括目標物體；

基于預設模型檢測所述目標物體在所述圖像上的第一區域；

在所述第一區域上檢測獲得所述目標物體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設模型檢測所述目標物體在所述圖像上的第一區域，包括：

基于預設的第一模型對所述目標物體在所述圖像上的區域進行預設次數的檢測，在檢測過程中，后一次檢測在前一次檢測獲得的區域上進行，直至預設次數后獲得所述目標物體在所述圖像上的第一區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設模型檢測所述目標物體在所述圖像上的第一區域，包括：

基于預設的第二模型在所述圖像上進行背景檢測，確定所述圖像上背景所在的第二區域；

確定所述圖像上除第二區域之外的區域為所述目標物體在所述圖像上的第一區域。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述在所述第一區域上檢測獲得所述目標物體，包括：

從所述圖像上截取獲得所述第一區域；

在所述第一區域上對所述目標物體進行檢測。

5.一種物體檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像，所述圖像上包括目標物體；

第一檢測模塊，用于基于預設模型檢測所述目標物體在所述圖像上的第一區域；

第二檢測模塊，用于在所述第一區域上檢測獲得所述目標物體。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊，包括：

第一檢測子模塊，用于基于預設的第一模型對所述目標物體在所述圖像上的區域進行預設次數的檢測，在檢測過程中，后一次檢測在前一次檢測獲得的區域上進行，直至預設次數后獲得所述目標物體在所述圖像上的第一區域。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊，包括：

第二檢測子模塊，用于基于預設的第二模型在所述圖像上進行背景檢測，確定所述圖像上背景所在的第二區域；

確定子模塊，用于確定所述圖像上除第二區域之外的區域為所述目標物體在所述圖像上的第一區域。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊，包括：

截取子模塊，用于從所述圖像上截取獲得所述第一區域；

第三檢測子模塊，用于在所述第一區域上對所述目標物體進行檢測。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。