[發(fā)明專利]現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與適用于物理環(huán)境中的頭戴式裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810885934.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110018734B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興豪;何家駒;李經(jīng)豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宏達(dá)國(guó)際電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/14;G02B27/01
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó)

一種現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)與適用于物理環(huán)境中的多個(gè)頭戴式裝置的控制方法。控制方法包含以下操作：透過(guò)所述頭戴式裝置來(lái)隨著時(shí)間獲取物理環(huán)境的多個(gè)影像。從所述影像中提取多個(gè)候選物體與所述候選物體的多個(gè)物體特征。產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)候選物體是否固定的多個(gè)區(qū)域判定。在所述頭戴式裝置之間共享所述物體特征與所述區(qū)域判定。根據(jù)在所述頭戴式裝置之間所共享的所述區(qū)域判定來(lái)產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)候選物體是否固定的更新判定。本發(fā)明是根據(jù)不同頭戴式裝置所收集的信息來(lái)產(chǎn)生更新判定，因此可減少測(cè)量誤差，并提高更新判定的正確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本揭露實(shí)施例是有關(guān)于一種現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中如何識(shí)別多個(gè)定位點(diǎn)。

背景技術(shù)

開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，VR)、擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)(augmented reality，AR)、替代現(xiàn)實(shí)(substitutional reality，SR)和/或混合現(xiàn)實(shí)(mixed reality，MR)來(lái)向使用者提供沉浸式體驗(yàn)(immersive experience)。當(dāng)使用者佩戴頭戴式裝置時(shí)，頭戴式裝置上所顯示的沉浸式內(nèi)容將會(huì)涵蓋使用者的視野。沉浸式內(nèi)容展示特定空間的場(chǎng)景。

這些現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)通常會(huì)配備追蹤元件來(lái)定位佩戴頭戴式裝置的使用者，以便確認(rèn)在真實(shí)世界中的使用者的位置或移動(dòng)。在頭戴式裝置上顯示的沉浸式內(nèi)容將根據(jù)使用者的位置或移動(dòng)而變化，使得使用者可在虛擬現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景、擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景、替代現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景或混合現(xiàn)實(shí)的場(chǎng)景中有更佳的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本揭露提出一種包含第一頭戴式裝置的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，第一頭戴式裝置位于物理環(huán)境中。第一頭戴式裝置包含相機(jī)單元、通訊單元與處理器。相機(jī)單元用以隨著時(shí)間來(lái)獲取物理環(huán)境的多個(gè)影像。通訊單元用以與多個(gè)第二頭戴式裝置進(jìn)行通訊。處理器耦接至相機(jī)單元與通訊單元，處理器用以進(jìn)行以下操作。從相機(jī)單元所獲取的所述影像中提取多個(gè)第一候選物體與所述第一候選物體的多個(gè)第一物體特征。產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)第一候選物體是否固定的第一區(qū)域判定。傳送所述第一物體特征與第一區(qū)域判定至所述第二頭戴式裝置。從所述第二頭戴式裝置接收多個(gè)第二候選物體的多個(gè)第二物體特征與關(guān)于每個(gè)第二候選物體是否固定的多個(gè)第二區(qū)域判定。根據(jù)第一區(qū)域判定與所述第二區(qū)域判定來(lái)產(chǎn)生關(guān)于每個(gè)第一候選物體是否固定的更新判定。

在一些實(shí)施例中，上述處理器用以透過(guò)以下步驟來(lái)產(chǎn)生更新判定：比較第一物體特征與第二物體特征來(lái)映射介于第一候選物體與第二候選物體之間的相應(yīng)關(guān)系；以及根據(jù)第一區(qū)域判定與第二區(qū)域判定來(lái)產(chǎn)生在第一候選物體與第二候選物體中找到的相應(yīng)于重疊物體的更新判定。

在一些實(shí)施例中，上述處理器更用以透過(guò)以下步驟來(lái)產(chǎn)生更新判定：根據(jù)第一區(qū)域判定或第二區(qū)域判定來(lái)產(chǎn)生在第一候選物體的其中一者或第二候選物體的其中一者中找到的相應(yīng)于非重疊物體的更新判定。

在一些實(shí)施例中，上述第一物體特征包含第一候選物體的顏色、尺寸與形狀的至少一者，上述第二物體特征包含第二候選物體的顏色、尺寸與形狀的至少一者。

在一些實(shí)施例中，在更新判定中被判定為固定的第一候選物體被視為物理環(huán)境中的多個(gè)定位點(diǎn)，處理器更用以計(jì)算介于第一頭戴式裝置與每個(gè)定位點(diǎn)之間的多個(gè)相對(duì)距離，且根據(jù)相對(duì)距離來(lái)將第一頭戴式裝置定位于物理環(huán)境內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，被視為定位點(diǎn)的第一候選物體的第一物體特征從第一頭戴式裝置傳送至新進(jìn)入到物理環(huán)境的第三頭戴式裝置，其中第三頭戴式裝置用以根據(jù)被視為定位點(diǎn)的第一候選物體的第一物體特征來(lái)識(shí)別物理環(huán)境中的定位點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，針對(duì)第一頭戴式裝置的相機(jī)單元而被視為定位點(diǎn)的第一候選物體的第一物體特征從第一頭戴式裝置傳送至第二頭戴式裝置，其中一旦針對(duì)第二頭戴式裝置的多個(gè)相機(jī)單元的定位點(diǎn)出現(xiàn)時(shí)，第二頭戴式裝置用以識(shí)別物理環(huán)境中的定位點(diǎn)。