[發(fā)明專利]一種單手柄機車的恒速控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN110803177A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 張森;黃赫;王佳;顏利平;郭鑄;湯長春
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C17/12
• 分類號: B61C17/12
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

本發(fā)明公開了一種單手柄機車的恒速控制方法及系統(tǒng)，方法包括：為機車的控制系統(tǒng)設置恒速模式，在恒速模式下，重定義牽引/制動手柄的功能為設定恒速目標值，通過牽引/制動手柄設定恒速目標值，并由機車的控制系統(tǒng)根據(jù)所述恒速目標值自動進行恒速控制。本發(fā)明具有能夠方便控制機車進入恒速控制模式，并能方便對恒速目標值進行調整，并為機車恒速運行提供安全防護，控制功能更強大，靈活性更好，安全性更強等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種軌道交通控制領域，尤其涉及一種單手柄機車的恒速控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

目前，機車的速度控制模式主要包括兩個大類：恒速系統(tǒng)和定速系統(tǒng)。兩類系統(tǒng)均采用按鈕和按鍵的激活方式以實現(xiàn)速度模式(恒速工況和定速工況)和正常模式的切換，主要的區(qū)別在于手柄的使用及其安全聯(lián)鎖功能的設計。

恒速系統(tǒng)均采用雙手柄(牽引/制動手柄+速度手柄)、定速按鈕和定速按鍵設計，牽引/制動手柄負責正常模式下的牽引操作和恒速模式下的安全聯(lián)鎖，速度手柄負責速度調節(jié)，定速按鈕和定速按鍵用于恒速模式激活，并通過牽引/制動手柄和速度手柄實現(xiàn)對恒速系統(tǒng)的聯(lián)合控制。

但是，目前有相當一部分機車車型受限于空間和成本等因素，不能在操作臺上同時配置牽引/制動手柄和速度手柄，只有牽引/制動手柄的機車，所使用的定速系統(tǒng)主要存在以下問題：1、設定速度不能動態(tài)調節(jié)：牽引/制動手柄在牽引區(qū)時按下定速按鈕后，機車進入定速控制工況，此時將不能通過手柄進行設定速度調節(jié)。2、安全防護功能設計不全面：定速自動控制下的機車在有超速趨勢時，司機無法進行人工輔助控制，必須直接退出恒速模式完成超速防護；在需要定速時，司機需要重新完成速度控制及定速操作。3、機車的平穩(wěn)運行工況不連續(xù)：在需要調節(jié)設定速度時候，司機必須需要退出速度模式，然后在正常模式下將機車速度控制在期望速度范圍，再次按下定速按鈕完成設定速度調節(jié)，司機需要在正常模式和速度模式間的頻繁切換，間接造成機車力矩發(fā)揮過程出現(xiàn)非穩(wěn)態(tài)跳變現(xiàn)象。

因此，采用單手柄(只有牽引/制動手柄)的機車，在缺少速度手柄的情況下，為保證牽引/制動手柄的安全聯(lián)鎖功能不受影響，完全犧牲了速度動態(tài)調節(jié)功能，在此基礎上設計了定速系統(tǒng)，該系統(tǒng)在操作方便性和工況平穩(wěn)性方面均相對不足。在這種情況下，設計出一種僅通過牽引/制動手柄就能實現(xiàn)恒速系統(tǒng)的方法，對機車的實際運用和平穩(wěn)運行都具有非常重要的意義。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題就在于：針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種能夠方便控制機車進入恒速控制模式，并能方便對恒速目標值進行調整，并為機車恒速運行提供安全防護，控制功能更強大，靈活性更好，安全性更強的單手柄機車的恒速控制方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提出的技術方案為：一種單手柄機車的恒速控制方法，為機車的控制系統(tǒng)設置恒速模式，在恒速模式下，重定義牽引/制動手柄的功能為設定恒速目標值，通過牽引/制動手柄設定恒速目標值，并由機車的控制系統(tǒng)根據(jù)所述恒速目標值自動進行恒速控制。

進一步地，在恒速模式下，重定義牽引/制動手柄牽引區(qū)的功能為調節(jié)恒速目標值。

進一步地，在恒速模式下，為牽引/制動手柄的牽引區(qū)設定調速區(qū)間，根據(jù)牽引/制動手柄的位置來確定恒速目標值。

進一步地，在恒速模式下，為牽引/制動手柄的牽引區(qū)設定功能點位，根據(jù)牽引/制動手柄所處的功能點位來設定恒速目標值，所述功能點位包括減小、零位、增加三個點位，

所述減小點位用于減小設定的恒速目標值；

所述零位點位用于不改變設定的恒速目標值；

所述增加點位用于增加設定的恒速目標值。

進一步地，在所述恒速模式下，采用延時生效策略響應牽引/制動手柄所設定的恒速目標值；