[發明專利]田地作業機械

有效

• 申請號: 201810885138.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109952834B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 生野仁
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C11/02;A01C19/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

本發明涉及田地作業機械。根據行駛機體的速度對農用物資的陸續送出量進行控制，可以減少農用物資的浪費，并且，可以僅對農用物資的陸續送出量進行局部控制。所述田地作業機械具備：具有行駛裝置的行駛機體、對行駛裝置進行變速的變速裝置(16)、粉粒體供給裝置、以及對粉粒體供給裝置進行控制的控制部(4)，所述粉粒體供給裝置具有儲存粉粒狀的農用物資的料斗、陸續送出料斗中儲存的農用物資的陸續送出部、以及驅動陸續送出部旋轉的陸續送出用電動馬達(33)，并將農用物資供給到田地，控制部(4)與變速裝置(16)的變速狀態連動地對陸續送出用電動馬達(33)的轉速進行控制。

技術領域

本發明涉及如下的田地作業機械，該田地作業機械具備：具有行駛裝置的行駛機體、對所述行駛裝置進行變速的變速裝置、以及粉粒體供給裝置，該粉粒體供給裝置具有儲存粉粒狀的農用物資的料斗和陸續送出所述料斗中儲存的所述農用物資的陸續送出部，并將所述農用物資供給到田地。

背景技術

在這種田地作業機械中，例如如日本特開2016-103989號公報(專利文獻1)那樣，將來自發動機的動力經由變速裝置傳遞到行駛裝置而行駛，并且，將變速后的來自發動機的動力傳遞到陸續送出部，從而利用陸續送出部陸續送出農用物資。在該情況下，由于行駛機體的變速狀態和由陸續送出部得到的農用物資的陸續送出量連動，所以，不論行駛機體的速度如何，都可以使每單位行駛距離的農用物資的陸續送出量恒定。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-103989號公報

根據上述以往的田地作業機械，根據行駛機體的速度使農用物資的陸續送出量變化，因此，可以穩定地將農用物資供給到田地。但是，在如上所述陸續送出農用物資的情況下，即便在農用物資的陸續送出作業的中途存在不需要陸續送出農用物資的部位的情況下，只要行駛機體運轉就會陸續送出農用物資，從而存在農用物資的浪費。另外，雖然能夠使每單位行駛距離的農用物資的陸續送出量恒定，但是當在同一田地內存在想要局部變更農用物資的陸續送出量的部位的情況下，不能通過電氣控制僅變更農用物資的陸續送出量，需要針對粉粒體供給裝置進行基于手工作業的量調節作業。

發明內容

于是，希望實現如下的田地作業機械：根據行駛機體的速度對農用物資的陸續送出量進行控制，并且可以減少農用物資的浪費，可以僅對農用物資的陸續送出量進行局部控制。

用于解決課題的方案

本發明的田地作業機械具備：

行駛機體，所述行駛機體具有行駛裝置；

變速裝置，所述變速裝置對所述行駛裝置進行變速；

粉粒體供給裝置，所述粉粒體供給裝置具有儲存粉粒狀的農用物資的料斗、陸續送出所述料斗中儲存的所述農用物資的陸續送出部、以及驅動所述陸續送出部旋轉的陸續送出用電動馬達，并將所述農用物資供給到田地；以及

控制部，所述控制部對所述粉粒體供給裝置進行控制，

所述控制部與所述變速裝置的變速狀態連動地對所述陸續送出用電動馬達的轉速進行控制。

根據該結構，由于利用馬達對陸續送出部進行驅動，因此，可以進行陸續送出用電動馬達的單獨的控制，可以減少農用物資的浪費，可以僅對農用物資的陸續送出量進行局部控制。而且，由于與變速裝置的變速狀態連動地對陸續送出用電動馬達的轉速進行控制，因此，可以根據行駛機體的速度對農用物資的陸續送出量進行控制。這樣，根據該結構，根據行駛機體的速度對農用物資的陸續送出量進行控制，并且可以減少農用物資的浪費，可以僅對農用物資的陸續送出量進行局部控制。

作為一個方案，優選為，所述控制部對所述陸續送出用電動馬達的轉速進行控制，使得不論所述變速裝置的變速狀態如何，由所述陸續送出部得到的每單位行駛距離的所述農用物資的陸續送出量成為預先設定的值。