[發明專利]一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機

在審

• 申請號: 201810884979.1
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN108890257A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 余龍;王國紅;羅勇華
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B25B11/02
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 王雯婷

1.一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，包括：框架、底板、安全柵欄、操作控制器，其特征在于：框架（12）下方利用螺栓固定方式固定有電控箱（11），所述框架（12）的上方采用螺栓固定有底板（8），底板（8）上表面的邊緣利用螺栓連接的方式固定有安全柵欄（5），所述安全柵欄（5）左前側的頂角上利用螺栓固定方式固定有蜂鳴器（3），安全柵欄（5）的右前側的頂角上采用中空轉向管柱與操作控制器（6）相連，安全柵欄（5）的門口采用螺栓固定方式固定有安全光柵（7），所述安全光柵（7）的底面緊貼在底板（8）上；所述底板（8）上表面的中央采用螺栓、銷釘固定有仿形工裝（9），底板（8）下表面與襯套頂升機構（10）相固定，襯套頂升機構（10）中的襯套定位塊（21）則貫穿底板（8）伸入仿形工裝（9）中的襯套工位，所述仿形工裝（9）的上方架設有伺服壓裝系統（4）。

2.根據權利要求1所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述襯套頂升機構（10）主要包括襯套定位塊（21）、導向桿（22）、定位桿（23）、氣缸安裝板（24）、氣缸（25）、氣缸固定板（26），所述氣缸固定板（26）靠近邊緣的兩側分別采用螺栓、銷釘與定位桿（23）的底端相固定，定位桿（23）的頂端采用螺栓固定在底板（8）上，所述氣缸固定板（26）的中央采用螺栓固定方式固定有氣缸（25），所述氣缸（25）的上端與氣缸安裝板（24）下表面的中央相固定，氣缸安裝板（24）上表面的中央利用螺栓、銷釘的固定方式與襯套定位塊（21）的下端相連接，所述氣缸（25）與定位桿（23）之間的空位利用螺栓固定有導向桿（22），導向桿（22）的頂端貫穿氣缸安裝板（24）將襯套定位塊（21）夾在中間，所述襯套定位塊（21）的頂端貫穿底板（8）伸入仿形工裝（9）的襯套工位中，且在襯套定位塊（21）的頂端中央固定有襯套定位銷（27），所述襯套定位銷（27）的尖端向上，平頭端嵌設在襯套定位塊（21）中。

3.根據權利要求2所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述導向桿（22）與氣缸安裝板（24）之間設有無油銅套一。

4.根據權利要求1所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述伺服壓裝系統（4）主要包括伺服壓機（13）、導向軸（14）、伺服壓機固定板（15）、連接板（17）、支撐柱（18）、上壓頭（19），所述支撐柱（18）的底端利用螺栓固定方式與底板（8）相固定，支撐柱（18）的頂端則利用螺栓固定方式與伺服固定板相固定，所述連接板（17）下表面的中央采用螺栓、定位銷與上壓頭（19）相固定，所述伺服壓機（13）的采用螺栓固定在伺服壓機固定板（15）上，伺服壓機（13）內部的伺服推桿則貫穿伺服壓機固定板（15）固定在連接板（17）上表面的中央，所述連接板（17）上表面的兩側位置分別固定有導向軸（14），所述導向軸（14）的頂端則貫穿伺服壓機固定板（15）。

5.根據權利要求4所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述位于伺服壓機固定板（15）與連接板（17）之間的導向軸（14）上套設有無油銅套二，所述無油銅套二的頂端的端面緊貼在伺服壓機固定板（15）的下表面上。

6.根據權利要求4所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述上壓頭（19）中含有具有緩沖作用的彈性裝置。

7.根據權利要求1所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述仿形工裝（9）主要包括底盤（28）、氣動夾緊機構（20）、驅動電機端蓋工位和襯套工位，所述氣動夾緊機構（20）采用螺栓固定方式固定在底盤（28）靠近頂角的位置上，所述襯套工位、驅動電機端蓋工位位于底盤（28）中央位置。

8.根據權利要求1所述的一種用于新能源汽車動力總成的全自動裝配機，其特征在于：所述操作控制器（6）具備人工操作控制和機械化自動控制兩種控制流程，其中機械化自動控制流程如下：

步驟1：當選擇自動模式時，外置的抓料機器人得到抓料指令，抓取驅動電機端蓋（1）進行掃碼，將掃描所得信息傳遞到外置的制造信息系統中，然后將驅動電機端蓋1放到仿形工裝9的驅動電機端蓋工位上，氣動夾緊機構20得到信號，夾緊驅動電機端蓋1，驅動電機端蓋1完成定位；

步驟2：氣缸25得到驅動電機端蓋1完成定位的信號后，開始頂升氣缸安裝板24，從而帶動襯套定位塊21、襯套定位銷27上升，襯套定位銷27穿過底板8、仿形工裝9和驅動電機端蓋1內孔后，停止頂升，等待襯套2安裝定位；

步驟3：機器人抓取襯套2進行掃描，將掃描所得信息傳輸到外置的制造信息系統中，然后將襯套2與襯套定位塊21、襯套定位銷27進行配合，并發出襯套2安裝定位完畢的信號至伺服壓裝系統4；

步驟4：伺服壓裝系統4得到信號后，伺服壓機13開始下壓，帶動連接板17、上壓頭19向下壓裝，并通過伺服壓機13內部傳感器實時將壓裝的力和位移反饋至外置的制造信息系統；

步驟5：上壓頭19開始與襯套2開始接觸，由于上壓頭19內含有彈性裝置，在壓裝的過程中起緩沖作用，此緩沖力與位移將會通過伺服壓機13內部傳感器上傳至外置的制造信息系統，以供系統進行識別：

（1）若緩沖力與位移不在外置的制造信息系統所設定的范圍值內，伺服壓機13將停止壓裝，構成閉環反饋系統，將信號傳遞到蜂鳴器3，蜂鳴器3發出警報聲并閃紅燈；

（2）若緩沖力與位移在外置的制造信息系統所設定的范圍值內，伺服壓機13繼續向下動作，襯套2開始進入驅動電機端蓋1中；

步驟6：當壓裝力和位移達到系統設定值時，伺服壓機13停止壓裝，伺服壓機13回復至初始位置，并發出信號至機器人，機器人抓取壓裝好的成品掃碼，將壓裝節拍時間、力、位移參數傳輸到外置的制造信息系統，由此表示襯套壓裝完畢。