[發明專利]田地作業機械

在審

• 申請號: 201810884480.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109937663A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 國安恒壽
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C15/04
• 分類號: A01C15/04;A01C11/00;A01C19/02;A01C7/00;A01M21/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

本發明涉及田地作業機械，該田地作業機械具備不論作業者的手動操作如何都能夠以恒定的旋轉速度運轉的粉粒體供給裝置。所述田地作業機械具備：行駛機體；粉粒體供給裝置(3)，所述粉粒體供給裝置(3)具有儲存粉粒狀的農用物資的儲存部(31)、陸續送出儲存部(31)中儲存的農用物資的陸續送出部(32)、以及驅動陸續送出部(32)旋轉的電動馬達(33)，并將農用物資供給到田地；以及對粉粒體供給裝置(3)進行控制的控制部，控制部具有：用于將農用物資供給到田地的通常模式、以及用于計量從陸續送出部(32)陸續送出的農用物資的計量模式，在計量模式中，控制部對電動馬達(33)進行驅動，使得陸續送出部(32)以預先設定的旋轉速度旋轉。

技術領域

本發明涉及具備將農用物資供給到田地的粉粒體供給裝置的田地作業機械。

背景技術

進行將肥料、除草劑、稻種等粉粒狀的農用物資供給到田地的田地作業的田地作業機械一般具備粉粒體供給裝置。這樣的粉粒體供給裝置要求以作業者希望的任意的速度將農用物資供給到田地。

作為具備能夠供給上述那樣的農用物資的粉粒體供給裝置的田地作業機械，例如，在專利文獻1以及2中公開了如下的田地作業機械：經由PTO軸將由行駛車身具有的動力機產生的動力取出到粉粒體供給裝置，并以與行駛車身的行駛速度連動的旋轉速度使粉粒體供給裝置運轉，從而向田地供給一定量的農用物資。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-136902號公報

專利文獻2：日本特開2016-103989號公報

發明要解決的課題

然而，為了進行被控制成向田地供給一定量的農用物資的運轉，需要使田地作業機械準確地識別使向田地供給粉粒體的粉粒體供給裝置運轉的旋轉速度和按照單位旋轉次數實際陸續送出的農用物資的重量之間的相關關系。農用物資根據其種類，表觀密度、造粒狀態、向儲存部等的附著性等特性不同，因此，該相關關系按照農用物資的種類而不同。因此，上述相關關系需要按照所使用的農用物資來實際測量。

該實際測量在專利文獻1以及2的任一個田地作業機械中都通過作業者的手動操作來進行。具體的順序例如如下所述。首先，在作業者手動旋轉設置于粉粒體供給裝置的實際測量用的手輪時，粉粒體供給裝置的陸續送出部旋轉并陸續送出農用物資。此時，將陸續送出的農用物資回收到容器中。接著，測定所回收的農用物資重量，基于該重量和由手動操作進行的陸續送出部的旋轉次數，求出每單位旋轉次數的農用物資的陸續送出量。

每種農用物資的陸續送出量的實際測量通常利用這樣的方法來進行。但是，由于該方法主要由作業者的手動操作來進行，所以，難以維持恒定的旋轉速度。因此，不能進行穩定的計量，恐怕不能得到正確的相關關系。

發明內容

于是，希望實現如下的田地作業機械，該田地作業機械具備不論作業者的手動操作如何都能夠以恒定的旋轉速度運轉的粉粒體供給裝置。

用于解決課題的方案

本發明的插秧機或水田播種機的特征在于具有：行駛機體；至少一個粉粒體供給裝置，所述粉粒體供給裝置具有儲存粉粒狀的農用物資的儲存部、陸續送出所述儲存部中儲存的所述農用物資的陸續送出部、以及驅動所述陸續送出部旋轉的電動馬達，并將所述農用物資供給到田地；以及控制部，所述控制部對所述粉粒體供給裝置進行控制，所述控制部具有：用于將所述農用物資供給到所述田地的通常模式、以及用于計量從所述陸續送出部陸續送出的農用物資的計量模式，所述控制部基于在粉粒體供給裝置的最外側端具備的手動操作件的操作，能夠向所述計量模式切換，在所述計量模式中，所述控制部對所述電動馬達進行驅動，使得所述陸續送出部以預先設定的旋轉速度旋轉。