[發(fā)明專(zhuān)利]一種控制轉(zhuǎn)桌的方法、裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810883987.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108958080B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉童;張歡歡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;A47B11/00;A47B31/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 解婷婷;曲鵬

1.一種控制轉(zhuǎn)桌的方法，包括：

根據(jù)各就餐用戶(hù)的菜品選擇信息，確定各就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息；所述菜品選擇信息包括選擇菜品的動(dòng)作信息、食用菜品的動(dòng)作信息和對(duì)菜品進(jìn)行評(píng)價(jià)的語(yǔ)音信息；

所述確定各就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息包括：將量化各就餐用戶(hù)對(duì)所有菜品喜好程度的量化參考信息進(jìn)行歸一化處理，并初始化就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息取值相同；根據(jù)菜品選擇信息調(diào)整就餐用戶(hù)對(duì)當(dāng)前菜品喜好程度的量化參考信息時(shí)，根據(jù)對(duì)當(dāng)前菜品喜好程度的量化參考信息取值的調(diào)整大小、就餐用戶(hù)對(duì)其他菜品的喜好程度的量化參考信息的取值大小，按比例調(diào)整就餐用戶(hù)對(duì)其他菜品喜好程度的量化參考信息；

量化參考信息的調(diào)整過(guò)程包括增加量化參考信息和減少量化參考信息，對(duì)菜品進(jìn)行肯定評(píng)價(jià)時(shí)，量化參考信息為加；對(duì)菜品進(jìn)行負(fù)面評(píng)價(jià)時(shí)，量化參考信息為減；檢測(cè)到選擇菜品的動(dòng)作信息時(shí)，量化參考信息為加，食用菜品的動(dòng)作信息對(duì)量化參考信息的調(diào)整為減；

根據(jù)確定的各就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息，對(duì)擺放菜品的轉(zhuǎn)桌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息之前，所述方法還包括：

采集就餐區(qū)域的多媒體信息；

區(qū)分采集到的所述多媒體信息中各所述就餐用戶(hù)品評(píng)各菜品的所述菜品選擇信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各就餐用戶(hù)對(duì)各菜品喜好程度的量化參考信息包括：

對(duì)所述選擇菜品的動(dòng)作信息，按照第一預(yù)設(shè)策略調(diào)整就餐用戶(hù)對(duì)選擇的菜品的喜好程度的所述量化參考信息；

對(duì)所述食用菜品的動(dòng)作信息，按照第二預(yù)設(shè)策略調(diào)整就餐用戶(hù)對(duì)選擇的菜品的喜好程度的所述量化參考信息；

對(duì)所述對(duì)菜品進(jìn)行評(píng)價(jià)的語(yǔ)音信息，按照第三預(yù)設(shè)策略調(diào)整就餐用戶(hù)對(duì)選擇的菜品的喜好程度的所述量化參考信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述其他菜品包括所有菜品中除當(dāng)前菜品以外的菜品。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)擺放菜品的轉(zhuǎn)桌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制包括：

根據(jù)確定的所述量化參考信息、菜品所在位置及就餐用戶(hù)所在位置，確定對(duì)擺放菜品的所述轉(zhuǎn)桌的旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)確定的所述旋轉(zhuǎn)角度對(duì)所述轉(zhuǎn)桌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對(duì)擺放菜品的轉(zhuǎn)桌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制包括根據(jù)以下公式計(jì)算獲得的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)轉(zhuǎn)桌進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制：

θ_m＝argmax(L(θ))；

其中，S為就餐用戶(hù)數(shù)，C為菜品總數(shù)；wi,j為第i名就餐用戶(hù)對(duì)第j道菜品喜好程度的量化參考信息；d(D_i,D_j)為D_i,D_j之間的歸一化夾角；D_i為第i名就餐用戶(hù)所在位置與所述轉(zhuǎn)桌的圓心及預(yù)設(shè)的參考節(jié)點(diǎn)所形成的夾角，D_j為第j道菜品所在位置與所述圓心及所述參考節(jié)點(diǎn)所形成的夾角；